炊烟（chuī yān）的意思：指农村中农民家中炊烟袅袅升起，意味着安居乐业，平静安宁的生活。

戴笠（dài lì）的意思：指人的头上戴着笠帽，比喻隐藏真实身份或隐藏真实意图。

共话（gòng huà）的意思：共同交流、共同谈论

公馆（gōng guǎn）的意思：公馆是指官员或富有人家的宅邸。

怀来（huái lái）的意思：指怀疑、猜疑。

兼程（jiān chéng）的意思：同时进行多项任务或行程

今夕（jīn xī）的意思：今天晚上

逻卒（luó zú）的意思：指骑兵，也用来形容行动敏捷的人。

冒雨（mào yǔ）的意思：冒着雨水

明朝（míng cháo）的意思：指明亮的早晨，也比喻充满希望和光明的时代。

庖人（páo rén）的意思：指厨师，也泛指做饭的人。比喻专门从事某种技术工作的人。

青灯（qīng dēng）的意思：指年轻时期的学习和求学时光。

如兄（rú xiōng）的意思：像兄弟一样亲近，关系密切。

双旌（shuāng jīng）的意思：指两面旗帜，比喻双方力量相当，互不相让。

水曹（shuǐ cáo）的意思：指军队中的水师，也用来形容水军或水兵。

兄弟（xiōng dì）的意思：指兄弟之间的亲情关系，也可泛指亲密的朋友关系。

直到（zhí dào）的意思：表示一直持续到某个时间点或某个情况发生。

知更（zhī gēng）的意思：指在夜间值夜的人，也比喻有见识、有聪明才智的人。

此诗描绘了诗人江源在明末时期，于怀来公馆宿夜时的所见所感。首句“戴笠披毡冒雨行”，生动展现了诗人不畏风雨，跋涉前行的形象，体现了其坚韧不拔的精神。接着，“怀来公馆驻双旌”一句，点明了住宿地点，并以“双旌”暗示了公馆的规模与地位。

“庖人具忝炊烟湿”描绘了公馆内厨师忙碌的情景，虽在湿气中仍尽力准备食物，体现了对客人的尊重与关怀。“逻卒知更抱柝鸣”则通过巡逻兵的活动，营造出一种安全而有序的氛围，同时也暗示了夜晚的宁静与警觉。

“今夕土床聊展足，明朝羸马莫兼程”两句，表达了诗人对当前安逸休息的满足，以及对明日继续旅程的无奈与期待。最后，“水曹视我如兄弟，共话青灯直到明”一句，揭示了诗人与水曹官之间的深厚情谊，他们在昏黄的灯光下畅谈至深夜，体现了友谊的真挚与温暖。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了旅途中的一段温馨时刻，不仅描绘了自然环境与生活场景，还深刻地反映了人与人之间的情感交流与相互理解，具有浓郁的人文情怀和生活气息。