城郭（chéng guō）的意思：指城市的城墙和城门。

楚狂（chǔ kuáng）的意思：指楚国时期的人物或行为，形容豪放不羁、狂妄自大。

大郡（dà jùn）的意思：指的是地位高、权力大的郡县。

风病（fēng bìng）的意思：指人体受风寒侵袭而患病，也比喻受到外界不良影响而产生不良后果。

高士（gāo shì）的意思：指具有高尚品德、高深学问的人。

鼓枻（gǔ yì）的意思：鼓励、激励

洪都（hóng dōu）的意思：洪都是指繁华热闹的都市，也表示一个地方繁荣昌盛、人口众多。

还忆（hái yì）的意思：回忆、追忆过去的事物或情感。

蛟龙（jiāo lóng）的意思：指神情威武、气势磅礴的样子。

狂夫（kuáng fū）的意思：指行为狂妄、胡闹、不顾常理的人。

龙蛰（lóng zhé）的意思：指龙在冬天蛰伏，比喻有才能而隐藏不露，暂时不显露锋芒。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

沙雁（shā yàn）的意思：沙雁是指在沙漠中飞翔的大雁，比喻在艰难困苦的环境中坚持不懈的精神。

问讯（wèn xùn）的意思：向人询问消息或打听情况。

仙人（xiān rén）的意思：指仙界的人物，也用来形容非常高尚或非常出色的人。

雁鹜（yàn wù）的意思：形容人或事物的迅速飞行。

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

远梦（yuǎn mèng）的意思：指远离现实，空想不切实际的梦想或希望。

紫气（zǐ qì）的意思：形容吉祥、光明的气象出现。

此诗描绘了友人即将启程前往洪都的情景，而诗人自己则因病初愈，未能同行。诗中以“君将鼓枻向洪都”开篇，点明友人的行程，而后以“我值秋风病偶苏”自述，表达了对友人旅途平安的祝愿以及对自己身体恢复的喜悦。

接着，“高士亭台劳远梦”一句，诗人通过想象友人在旅途中的所见所感，表达了对友人高尚品格的敬仰和对美好未来的期待。“仙人城郭阻同趋”，则流露出一丝遗憾，因为无法与友人一同前行，共同经历这段旅程。

“云迷紫气蛟龙蛰，风激黄沙雁鹜呼”两句，运用生动的自然景象，既描绘了旅途中的艰难险阻，也寓意着人生的起伏不定，同时也展现了诗人对友人坚韧不拔精神的赞颂。

最后，“大郡衣冠烦问讯，何人还忆楚狂夫”表达了对友人到达目的地后，希望有人能关心问候，同时也暗含了对友人个性的描述，即如古代楚狂人般，不拘一格，特立独行。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，不仅表达了对友人的深厚情谊，也蕴含了对人生旅途的深刻感悟。