驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

旅况（lǚ kuàng）的意思：旅途中的情况或状况

努力（nǔ lì）的意思：用心力去做某事，不懈地付出努力。

且喜（qiě xǐ）的意思：表示暂时满足，不再追求更多。

任所（rèn suǒ）的意思：担任职务，担任官职。

三过（sān guò）的意思：三次经过

身世（shēn shì）的意思：指一个人的出身和背景。

霜月（shuāng yuè）的意思：霜月指的是农历十月，因为这个时候天气寒冷，霜冻开始出现。

五经（wǔ jīng）的意思：指儒家经典《易经》、《书经》、《诗经》、《礼经》和《春秋》的合称。

小别（xiǎo bié）的意思：短暂的离别

云何（yún hé）的意思：用于问询事情的原因或经过。

终朝（zhōng zhāo）的意思：终日，整天。

这首清代诗人鄂容安的《将赴江左早发长清行二百里宿宁阳简同行阿广庭农部(其二)》描绘了诗人即将启程前往江左，清晨离开长清，行走了二百里路程，在宁阳住宿时，怀念与同行友人阿广庭和农部的情景。"霜月云收影"，以霜月和云收的景象渲染出清晨的冷寂，月光透过云层，显得格外清晰，旅人的身影在霜色中拉长，孤独而幽深。"寒镫旅况幽"进一步强调了旅途的艰辛和心境的孤寂，寒意透骨的灯光下，旅途的状况显得尤为凄凉。

"终朝三过郡，小别五经秋"，诗人表达了长途跋涉的辛劳，以及与朋友短暂分别的感伤，已经经过多个早晨和五个秋天的小别，时间的流逝更显离情的深厚。"身世云何住，驰驱任所投"，诗人感慨人生漂泊不定，不知何处是归宿，只能随波逐流，听任命运的安排。

最后两句"恩深各努力，且喜暂同舟"，表达了对友情的珍视和对未来的期许，虽然各自命运多舛，但能暂时共度一段旅程，已是值得欣喜之事，彼此应共同努力，携手前行。

整体来看，这首诗情感真挚，语言朴素，通过细腻的描绘和深沉的感慨，展现了诗人旅途中的孤独与坚韧，以及对友情的深深眷恋。