常愿（cháng yuàn）的意思：常常希望或期望某种事情能够实现或达成。

从车（cóng chē）的意思：指跟随车辆行进，也可引申为跟随他人或团体行动。

古书（gǔ shū）的意思：指古代的书籍，尤指古代的经典著作。

后从（hòu cóng）的意思：指后来的人或后来的事物从前人或前事物中得到启示、借鉴或效仿。

寄声（jì shēng）的意思：用书信或口信传达消息或问候。

梦魂（mèng hún）的意思：形容梦境逼真，魂魄离体。

漂流（piāo liú）的意思：指人或物随水流漂泊流动，没有固定的归属地或目的地。

仁人（rén rén）的意思：指有仁慈之心的人，善良、宽厚、怜悯他人的人。

声音（shēng yīn）的意思：指声音洪亮、响亮。

武侯（wǔ hòu）的意思：指有着出色军事才能和领导才能的人。

无由（wú yóu）的意思：没有理由或依据

系滞（xì zhì）的意思：指事物因为受到某种原因或条件的限制而无法顺利进行或发展。

血诚（xuè chéng）的意思：形容非常真诚、诚恳，毫不虚伪。

一起（yì qǐ）的意思：一同、一同地、共同

庸贱（yōng jiàn）的意思：庸俗而卑贱

有意（yǒu yì）的意思：有趣或有价值的

踪迹（zōng jì）的意思：指追踪的痕迹或线索。

这首诗表达了诗人彭汝砺对友人张子直的深厚情谊与深切思念。诗中以“常愿从君授古书”开篇，流露出对知识和学问的渴望，同时也暗含了对友情的珍视。接下来，“血诚沥尽更无馀”一句，运用比喻手法，形象地表达了诗人对友情的真诚与执着，愿意付出一切。

“漂流岂意来深野，系滞无由后从车”两句，通过描述自己意外来到偏远之地，无法跟随友人一同前行的情景，进一步深化了对友人的思念之情。诗人虽然身处异乡，但心却始终与友人相连，梦魂常绕于友人的居所，这种情感的表达充满了浪漫与深情。

“踪迹浸违南郡帐，梦魂长绕武侯庐”两句，将思念之情具象化为对友人所在之处的向往与追忆，仿佛友人的居所成了诗人精神的归宿。而“仁人有意收庸贱，时寄声音一起予”则表达了诗人希望得到友人理解与帮助的愿望，同时也体现了诗人对自己才能的谦逊态度。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的修辞手法，展现了诗人对友人深厚的情感以及在困境中对友情的渴望与坚持，是一首充满人文关怀和个人情感的佳作。