病躯（bìng qū）的意思：指人身体不好，病重的状态。

冲寒（chōng hán）的意思：指为了抵御严寒而努力奋斗。

多感（duō gǎn）的意思：形容人敏感多情，感触很深。

二竖（èr shù）的意思：指两根竖直的东西，形容非常直立或是十分坚定。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

服饵（fú ěr）的意思：指衣着打扮，穿戴装束。

羁客（jī kè）的意思：指被束缚在某个地方不能自由行动的人。

客途（kè tú）的意思：指旅途中的客人，也泛指在外地的人。

空自（kōng zì）的意思：空自指的是没有依靠他人或外力，自觉自愿地空下来，不进行任何活动。

苦相（kǔ xiāng）的意思：形容面容憔悴、苦楚的表情。

留滞（liú zhì）的意思：停滞不前，无法前进或发展。

梦魂（mèng hún）的意思：形容梦境逼真，魂魄离体。

那堪（nà kān）的意思：指难以承受或忍受某种情况或痛苦。

舐犊（shì dú）的意思：指母牛舔幼崽，比喻母亲对子女的深爱和呵护。

王程（wáng chéng）的意思：指事情或计划的进展和结果已经到了最后的阶段，比喻事情已经进行到了最后一步。

衔命（xián mìng）的意思：毫不犹豫地接受命令或任务。

药物（yào wù）的意思：指能够治疗疾病或缓解症状的物质。

友生（yǒu shēng）的意思：友好相处

远征（yuǎn zhēng）的意思：指军队或个人为了征服较远的地区而进行的战争行动。

自计（zì jì）的意思：自己计算，自作聪明。

这首诗是明代诗人韩日缵在行旅途中所作，表达了他在遭遇疾病和家庭事务双重困扰时的复杂心情，以及对友人的感激之情。

首联“衔命冲寒事远征，那堪二竖苦相萦”，诗人以“衔命”自述肩负重任，不畏严寒，远赴他乡。然而，病魔的侵扰让他倍感痛苦，难以承受。这里运用了“二竖”这一古代传说中的恶鬼形象，象征着病痛的折磨，形象生动地描绘了诗人身体与精神的双重压力。

颔联“病躯正欲停骖候，羁客仍馀舐犊情”，进一步揭示了诗人的内心世界。即使身体不适，想要停下脚步稍作休息，但作为父亲的责任感依然让他牵挂着家中的孩子，即所谓的“舐犊情深”。这句诗巧妙地将个人情感与社会角色相结合，展现了诗人既为人父，又为官吏的多重身份。

颈联“服饵祇应需药物，梦魂空自计王程”，诗人表达了自己虽然服用药物，但实际效果有限，只能在梦中规划行程，反映出他对疾病无能为力的无奈和对公务的执着。这里通过对比现实与梦境，突出了诗人内心的矛盾与挣扎。

尾联“客途留滞偏多感，犹幸风尘得友生”，诗人感慨于旅途中的滞留，心中充满了复杂的情感。尽管如此，他仍然庆幸在旅途中遇到了朋友，得到了帮助。这一句表达了友情在他困境中的重要性和温暖，给人以希望和安慰。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和丰富的内心独白，展现了诗人面对生活挑战时的坚韧与感恩之心，同时也反映了友情在人生旅途中不可或缺的价值。