鞭策（biān cè）的意思：鞭策指督促或激励别人，推动他们取得进步或完成某项任务。

朝来（zhāo lái）的意思：指事物逐渐变好或发展的趋势。

陈篇（chén piān）的意思：指陈述长篇大论、详细繁琐的言辞。

忽忽（hū hū）的意思：形容心情愉快，轻松自在。

流年（liú nián）的意思：指时间的流逝和岁月的变迁。

轻烟（qīng yān）的意思：指烟雾轻盈、缭绕的样子，也形容事物轻飘飘的样子。

穷途（qióng tú）的意思：指人走到了尽头，没有出路，陷入困境。

柔橹（róu lǔ）的意思：形容柔软而富有弹性的柳树枝条，比喻人的性情柔和、温顺。

岁计（suì jì）的意思：根据年龄的计算来推测一个人的才智和能力。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

心远（xīn yuǎn）的意思：心灵宽广，胸怀远大

莺花（yīng huā）的意思：莺花是指杨柳和桃花，也用来形容美丽的花朵。

糟粕（zāo pò）的意思：指坏的东西或事物的残留部分，也指不好的东西。

这首诗描绘了诗人晚年漂泊异乡的生活状态与心境。首句“萧萧双短鬓，忽忽渡流年”以“萧萧”的声音和“双短鬓”的形象，生动地展现了岁月流逝、年华老去的景象。接着，“心远空鞭策，穷途自不前”两句，表达了诗人面对生活的无奈与无力感，即使心中有所追求，却也因现实的困境而无法前行。

“莺花聊岁计，糟粕谢陈篇”则进一步揭示了诗人在时光荏苒中对过往的回忆与对未来的期待。他以“莺花”比喻春日的美好时光，表示尽管生活艰难，但仍怀有对未来的希望；“糟粕谢陈篇”则是对过去岁月的告别，暗示着诗人愿意放下过去的烦恼，迎接新的生活。

最后，“柔橹轻烟里，朝来理我船”描绘了一幅宁静而又充满希望的画面。在轻烟缭绕、柔橹轻轻摇动的清晨，诗人开始整理自己的行装，准备启程，象征着他虽身处逆境，但依然对未来抱有希望，准备重新出发，寻找新的生活之路。整首诗情感深沉，既有对过往的感慨，也有对未来的憧憬，体现了诗人坚韧不拔的精神面貌。