参直（cān zhí）的意思：形容人品正直、行为端正，不偏不倚。

登临（dēng lín）的意思：登上高处或高山，指登上高处以观赏美景或远望。

古今（gǔ jīn）的意思：古代与现代，过去与现在

何妨（hé fáng）的意思：没有必要担心或阻止，表示无妨。

还许（hái xǔ）的意思：指对过去的错误或过失表示悔过并表示决心改正。

林泉（lín quán）的意思：指山林中的泉水，比喻清幽幽静的环境。

清泚（qīng cǐ）的意思：形容水清而浅。

人物（rén wù）的意思：指人的品质、才能、地位等方面的特点或特征。

荣悴（róng cuì）的意思：荣耀的光彩消失，形容人的容颜憔悴。

尚可（shàng kě）的意思：指令人满意或者勉强可以接受的程度。

书堂（shū táng）的意思：指读书学习的地方或机构，也可以指书房。

无心（wú xīn）的意思：没有心思或意愿去做某事

先自（xiān zì）的意思：先自在这里指的是自己先行动起来，率先做某事。

一泓（yī hóng）的意思：指一汪水，形容水量丰富。

隐书（yǐn shū）的意思：隐书是指隐藏在文字中的信息或暗示。

直节（zhí jié）的意思：直截了当地坚守正义、不屈服于外界压力。

这首诗描绘了一位文人在自然景观中的情感体验和心灵寄托。开篇“清泚何妨一整巾，苍崖先自怯登临”两句，通过对山水的细腻描写，表达了诗人面对壮丽山川时内心的激动与敬畏之情。

接下来的“汎现人物几荣悴，祗有林泉无古今”则转向了对历史变迁、世事沧桑的感慨。诗人通过观察山水间的人物活动，表达了对时光流逝和历史长河中个人渺小的思考。

“万个倘容参直节，一泓端欲印无心”两句，则是诗人对于自然之美的赞叹，以及希望将这种美好深深烙印在心中的愿望。这里的“万个倘容”指的是大自然中无尽的美景，而“一泓端欲印无心”则表达了诗人对这些美景的珍视和内化。

最后，“苍颜还许交同老，罗隐书堂尚可寻”两句，是诗人对于与自然长相厮守、共同变老的愿望，以及希望能够追寻古代文人的足迹，在精神上与他们对话的向往。在这里，“苍颜”指的是岁月留给山川的痕迹，而“罗隐书堂”则是诗人心中的理想之地，象征着文化的传承和个人精神世界的丰富。

整首诗通过对自然景观的描绘和内心世界的展现，展现了诗人深厚的情感和丰富的文化底蕴。