本计（běn jì）的意思：表示本来打算、原本计划的意思。

碧油（bì yóu）的意思：指绿色的油，比喻贪污受贿的贪官。

筹策（chóu cè）的意思：

亦作“ 筹筴 ”。1.竹码子。古时计算用具。《老子》：“善数不用筹策。” 高亨 正诂：“筹策，古时计数之竹筳也。”
(2).犹筹算。谋划；揣度料量。《战国策·魏策四》：“大王已知 魏 之急而救不至者，是大王筹筴之臣无任矣。”《史记·孙子吴起列传论》：“ 孙子 筹策 庞涓 明矣，然不能蚤救患於被刑。”《南齐书·祖冲之传》：“加以亲量圭尺，躬察仪漏，目尽毫氂，心穷筹筴，考课推移，又曲备其详矣。”

丰镐（fēng hào）的意思：形容人才丰富，才华出众。

根本（gēn běn）的意思：完全、彻底的意思。表示事物的根本、本质或者程度极深。

横戈（héng gē）的意思：指横执戈，意为横握戈兵器，准备战斗。比喻准备好应对困难或敌人。

击楫（jī jí）的意思：划船时用力划桨，以推动船只前进。比喻积极努力，奋发向前。

旧邦（jiù bāng）的意思：指古代国家或朝代的旧都或旧国。

九列（jiǔ liè）的意思：指一个人或一群人一起排成的队列。

绝域（jué yù）的意思：指非常偏僻、荒凉的地方。

留侯（liú hòu）的意思：指留在朝廷中担任重要职务的官员。

六师（liù shī）的意思：指六个教师，也可指六个老师或教育工作者。

圣主（shèng zhǔ）的意思：指具有崇高圣洁的统治者或领导者。

无双（wú shuāng）的意思：没有对手或者没有可比较的对手，独一无二

霄汉（xiāo hàn）的意思：指天空，也用来形容非常高远的地方。

新命（xīn mìng）的意思：指重新获得生命或重获新生。

油幢（yóu zhuàng）的意思：形容气势盛大、声势浩大。

玉佩（yù pèi）的意思：指玉质的佩饰，比喻重要的和有价值的东西。

云霄（yún xiāo）的意思：指高耸入云的山峰，也用来形容极高的境界或远大的抱负。

中流（zhōng liú）的意思：处于中间位置，居于中间地位。

周京（zhōu jīng）的意思：指一个人在官场上升迁得很快，即迅速升为京官。

碧油幢（bì yóu zhuàng）的意思：形容建筑物或柱子绘有精美的彩绘。

击楫中流（jī jú zhōng liú）的意思：比喻在困难的环境中勇往直前，毫不退缩。

这首诗描绘了邢太保在破倭之战中的赫赫战功，以及其以大司马的身份回到家中，向太夫人汇报功绩的情景。诗中运用了丰富的意象和历史典故，展现了对国家忠诚与孝道并重的主题。

首联“云霄汉阙颁新命，丰镐周京奠旧邦”，以“云霄”、“汉阙”象征朝廷的崇高与权威，“新命”暗示邢太保在战争中的杰出表现和朝廷对其的褒奖。“丰镐”、“周京”则是古代王都的代称，这里指代国家的根基，“奠旧邦”表达了对国家传统的尊重和维护。

颔联“九列独高苍玉佩，六师争拥碧油幢”，通过“九列”、“苍玉佩”、“六师”、“碧油幢”等意象，描绘了邢太保作为高位官员的尊贵形象，以及他率领军队的雄壮场面。其中，“九列”可能暗指九卿之列，代表官阶之高；“苍玉佩”、“碧油幢”则分别象征着权力与威严。

颈联“横戈绝域春浮海，击楫中流夜渡江”，进一步展示了邢太保在战场上的英勇事迹。通过“横戈”、“绝域”、“春浮海”、“击楫中流”、“夜渡江”等动态描写，生动地再现了他在遥远海域与敌人激战，以及深夜勇敢渡江的场景，体现了他的智勇双全和不畏艰难的精神。

尾联“圣主忧先根本计，留侯筹策况无双”，将主题升华至国家层面，强调了君主对国家根基的忧虑与重视，同时也赞扬了邢太保如同张良（留侯）一样的智慧与策略，为国家做出了无可替代的贡献。这里的“根本计”可能指的是国家的长远发展与安全，而“留侯筹策”则是对邢太保卓越才能的高度肯定。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和历史典故，不仅赞美了邢太保在军事上的卓越成就，也体现了他对国家的忠诚与孝顺，以及君主对其战略智慧的高度重视。