大夫（dài fu）的意思：指医生或医学专家。

德政（dé zhèng）的意思：指政府或统治者以道德为准则，依法治国，为民众谋利益的政治措施和行为。

光珠（guāng zhū）的意思：形容亮光闪烁，像珠子一样明亮耀眼。

借寇（jiè kòu）的意思：指借助外力来对抗内部敌人。

旌节（jīng jié）的意思：旌节是指旗帜和军旗，也用来比喻英勇的军队或杰出的人物。

良马（liáng mǎ）的意思：指品质优秀、出色的马匹。比喻人才、能力等优秀出众。

年德（nián dé）的意思：指人年轻时积累的德行和品德。

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

翩翩（piān piān）的意思：形容人或物轻盈飞舞的样子。

青鸾（qīng luán）的意思：指美丽、高贵、出类拔萃的女子。

水物（shuǐ wù）的意思：指水中的生物，也用来形容水中的事物。

涕泣（tì qì）的意思：流泪哭泣

西蜀（xī shǔ）的意思：指古代中国的四川地区，也用来形容人或事物与四川地区有关。

夜光（yè guāng）的意思：指在黑暗中发出光亮，比喻在困难或危险的情况下能够提供指引或帮助。

自知（zì zhī）的意思：了解自己的能力、局限和状况。

夜光珠（yè guāng zhū）的意思：指夜晚中发出光亮的珠子，比喻在黑暗中能够指引方向的人或事物。

这首诗《送孙少参》由明末清初诗人屈大均所作，以深情的笔触描绘了对友人的离别之情。诗中运用了丰富的意象和典故，展现了深厚的人情味与对友人离去的不舍。

首联“翩翩旌节向金衢，良马徘徊为彼姝”以“翩翩旌节”象征友人的身份与尊贵，而“良马徘徊”则寓含着对友人即将远行的不舍与依恋。这里的“彼姝”既可指友人，也可暗喻其妻或所爱之人，表达了对友人家庭幸福的祝愿。

颔联“香浦又添沉水物，青鸾频返夜光珠”运用了香料与神话中的青鸾、夜光珠等意象，增添了诗的浪漫色彩。沉水物象征着珍贵与美好，青鸾与夜光珠则寓意着友谊的永恒与光芒，进一步深化了对友人离去的感慨与祝福。

颈联“三年德政同西蜀，五郡妪歌是大夫”通过对比西蜀的德政与友人在五郡的声望，赞扬了友人的政绩与品德，同时也暗示了友人离开后，地方百姓将怀念他的恩德。

尾联“涕泣自知难借寇，崧台趋送到南禺”表达了诗人对友人离别的哀伤与无奈，以及亲自送别的情谊。这里“涕泣”、“难借寇”、“崧台”、“南禺”等词语，不仅渲染了离别的氛围，也寄托了对友人旅途平安的祈愿。

整体而言，这首诗情感真挚，语言优美，通过对友人离别场景的细腻描绘，展现了深厚的人际情感与对友人的深切关怀。