碧烟（bì yān）的意思：指炊烟或炉火的色彩，也可用来形容景色美丽、清新。

薄暮（bó mù）的意思：指傍晚时分，太阳快要落山，天色已经暗下来的时候。

采摘（cǎi zhāi）的意思：采摘是指采集水果、蔬菜等农作物的行为。在引申意义上，采摘也可以表示取得或获取某种东西。

婵娟（chán juān）的意思：形容月亮圆满明亮。

岛屿（dǎo yǔ）的意思：指一个人或一件事物与周围环境隔绝，孤立无援。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

菡萏（hàn dàn）的意思：形容女子美丽，如荷花般婉约动人。

浩唱（hào chàng）的意思：形容声音宏亮、洪亮。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

襟袖（jīn xiù）的意思：指胸前的袖子，比喻心胸、气量。

清波（qīng bō）的意思：指水面平静无波澜。

去来（qù lái）的意思：指人来去的动作或事物的往来。

容与（róng yǔ）的意思：容忍和宽恕。

嬉游（xī yóu）的意思：指玩耍游乐。

相传（xiāng chuán）的意思：据传说；根据传统

馨香（xīn xiāng）的意思：形容香气扑鼻，令人愉悦。

盈溢（yíng yì）的意思：形容充满、充足、丰富。

鸳鸯（yuān yāng）的意思：指夫妻恩爱、形影不离的意思。

越溪（yuè xī）的意思：越过溪流，比喻克服困难、突破障碍。

归去来（guī qù lái）的意思：指人离开一段时间后又回到原来的地方。

这首诗描绘了一幅和谐的水乡生活图景，通过对越溪女儿采摘江中莲藕的情境进行描写，展现了自然与人之间的和谐共生。开篇“越溪女，越江莲。齐菡萏，双婵娟。”几句，便以鲜明的笔触勾勒出水乡女子采莲的情形，莲藕在水中生长，女子们则轻舟共济，一起嬉戏于水上。

“嬉游向何处，采摘且同船。”这两句透露出一种悠然自得的生活态度，显示出诗人对这种田园生活的向往和赞美。接下来的“浩唱发容与，清波生漪连。”则以动人的歌声和清澈的水波，描绘了一幅动静结合、声色相生的画面。

“时逢岛屿泊，几共鸳鸯眠。”诗人在这里通过对女子们偶尔停泊于小岛，与鸳鸯共眠的情景进行刻画，增添了生活的宁静与美好。此外，“襟袖既盈溢，馨香亦相传。”则形象地表现了采摘后的满载而归，以及莲花清新的香气。

最后，“薄暮归去来，苧萝生碧烟。”则描绘出日落时分，女子们归家途中的景致，水边的苧萝在薄暮中散发出淡淡的青色烟雾，为诗画上了一个温馨而迷人的句号。

整首诗语言优美，意境清新，是一首不仅描绘了采莲生活场景，更表达了诗人对自然之美和平凡生活之乐的深刻感悟。