长沙（cháng shā）的意思：指人的性情坚定不移，不易改变。

筹边（chóu biān）的意思：筹备边防，加强边境防卫。

海涯（hǎi yá）的意思：指海洋之外的边际，也比喻远离家乡或远离熟悉的环境。

经世（jīng shì）的意思：指治理国家、处理世事。

双旌（shuāng jīng）的意思：指两面旗帜，比喻双方力量相当，互不相让。

题咏（tí yǒng）的意思：

见“ 题咏 ”。
亦作“ 题咏 ”。1.歌吟某一景物、书画或某一事件而题写诗词以志纪念。 元 宋旡 《甘露寺放舶至瓜洲风作》诗：“愁烦復消释，题咏纪曾经。” 清 钱泳 《履园丛话·收藏·总论》：“ 晋 唐 名蹟，品题甚少；即有品题，不过观欵题名而已。至 宋 元 人始尚题咏。题得好益增名贵；题得不好，益增厌恶。” 清 叶廷琯 《鸥陂渔话·邹广文效忠图》：“嗣復分绘十图装册，乞名流题咏，一时作者九十餘人。”
(2).指为歌咏某一景物、书画或某一事件而题写的诗词。 宋 陆游 《上辛给事书》：“甚至於邮传之题咏，亲戚之书牘，军旅官府仓卒之间，符檄书判，类皆可以洞见其人之心术才能与夫平生穷达寿夭。” 清 蒲松龄 《聊斋志异·褚生》：“已而泊舟，过长廊，见壁上题咏甚多，即命笔记词其上。”《红楼梦》第二三回：“话説 贾元春 自那日幸 大观园 回宫去后，便命将那日所有的题咏，命 探春 依次钞録妥协，自己编次，敍其优劣。” 端木蕻良 《遥远的风沙》：“都尉，巡阅史，边将……的题咏很多，看不过来了也看不清了。”

王相（wáng xiāng）的意思：王相是一个古代成语，意思是指一个人的地位或权力已经达到了最高点，无法再有任何提升。

下车（xià chē）的意思：下车指从车辆上下来，也比喻摆脱某种困境或不良局面。

相国（xiàng guó）的意思：相国是中国古代官职的一种，指的是辅佐君主的高级官员。这个成语用来形容一个人的才能出众，有能力辅佐君主治理国家。

遥看（yáo kàn）的意思：从远处观察，不能近距离接触或了解事物的真实情况。

野庙（yě miào）的意思：指没有人管理或照料的庙宇，比喻荒废或被遗忘的地方。

章华（zhāng huá）的意思：指华丽、繁华的景象或装饰。

此诗描绘了送别友人的情景，以壮丽的江河、辽阔的海涯为背景，展现了深厚的友情与对友人的深切关怀。首联“万舸通淮泗，双旌傍海涯”以“万舸”和“双旌”展现宏大的场面，船只穿梭于淮河与泗水之间，旗帜在海边飘扬，营造出送别时的壮观景象。颔联“筹边王相国，经世贾长沙”运用典故，借古代的王相国和贾长沙来比喻友人，暗示其治国经世之才，表达了对友人能力的高度赞赏。

颈联“雾拥春皋佩，云停野庙花”则通过自然景观的描绘，营造出一种神秘而浪漫的氛围。雾气环绕着春日的田野，仿佛友人的佩玉在其中闪烁；云朵停留在郊外的庙宇上，野花随风摇曳，象征着友人离去后留下的美好记忆。尾联“遥看下车日，题咏遍章华”描绘了友人离开的场景，远眺友人下车的瞬间，诗人满含深情地在章华台题咏，表达对友人的不舍与怀念之情。

整体而言，这首诗不仅展现了送别时的壮丽景色，更蕴含了深厚的情感与对友人的崇高敬意，体现了明代文人对于友情的珍视与赞美。