红树（hóng shù）的意思：比喻人才出众，非常优秀。

涧道（jiàn dào）的意思：涧道指的是山间的小道或狭窄的山路。

皎镜（jiǎo jìng）的意思：明亮如皎月的镜子，比喻心地纯洁、清澈透明，没有任何瑕疵。

难言（nán yán）的意思：形容难以言喻、难以表达的感受或情绪。

青衣（qīng yī）的意思：指官员的服装，也用来比喻官员身份。

拳石（quán shí）的意思：指拳头或石头，形容力量强大或坚硬无比。

水容（shuǐ róng）的意思：指人的容貌或气质像水一样清澈、纯净。

五岳（wǔ yuè）的意思：五岳是指中国境内的五座最高的山峰，也用来比喻五个最重要的地方或者人物。

新秋（xīn qiū）的意思：新秋指的是秋天刚开始的时候，也可以用来形容事物的开始阶段或者初期。

夜珠（yè zhū）的意思：指星星。用来形容夜空中闪烁的星星。

迎客（yíng kè）的意思：热情地欢迎客人或者新朋友。

珠流（zhū liú）的意思：珠宝像流水一样不断流动，形容珍贵的物品或财富源源不断。

此诗描绘了秋日泛舟至山园的景象，诗人以细腻的笔触展现了自然之美与内心情感的交融。首句“水容开皎镜”以皎洁的水面比作明亮的镜子，生动地描绘了清澈宁静的湖面。接着，“汛渚惬新秋”则点明了时节，秋意正浓，泛舟于水面上，令人心旷神怡。

“红树能迎客，青衣学驾舟”两句，运用拟人手法，将红树和青衣（可能指船夫）赋予了生命，红树似乎在欢迎客人，青衣则学着驾驶小舟，增添了画面的生动性和趣味性。接下来，“药阑天露洗，涧道夜珠流”描绘了山间药草在晨露的洗涤下显得更加生机勃勃，而山涧的小溪在夜晚仿佛闪烁着珍珠般的光芒，营造出一种静谧而神秘的氛围。

最后，“自笑如拳石，难言五岳游”表达了诗人对自身渺小的自嘲，同时也流露出对大自然壮丽景观的向往之情。拳石比喻自己如同微不足道的石头，难以领略五岳之壮观，体现了诗人对自然之美的敬畏与追求。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深邃的情感表达，展现了诗人对自然美景的热爱与对人生哲理的思考，是一首富有意境和情感深度的作品。