承恩（chéng ēn）的意思：接受恩惠，承受恩德。

出御（chū yù）的意思：指派合适的人才出使或担任重要职务。

归朝（guī cháo）的意思：指皇帝或高官返回朝廷，恢复政务。

汉武（hàn wǔ）的意思：指统一战国后的中国，由汉朝创立，以汉武帝刘彻为代表。

骏骨（jùn gǔ）的意思：形容人的骨骼强壮，身体健康。

苜蓿（mù xu）的意思：指事物顺利发展，充满希望。

千金（qiān jīn）的意思：千金指的是千两黄金，引申为财富、财产。

神骥（shén jì）的意思：形容人才出众，超群出众。

使节（shǐ jié）的意思：指派出使者前往他国，进行外交活动或传递信息的行为。

霜蹄（shuāng tí）的意思：形容马蹄上的霜冻，比喻行军迅速。

燕昭（yān zhāo）的意思：指人们为了美化事物、夸饰事实而使用虚假的言辞。

御堤（yù dī）的意思：御堤是指皇帝亲自巡视堤坝，表示对国家安危的高度关注和重视。

早计（zǎo jì）的意思：早有预谋或计划。

这首明代王恭的《送人奉使市马》描绘了一位使者受皇帝之命前往宛城西部购买良驹的场景。首句“使节向宛西”点明了使者的目的地，显示出任务的重要性和远方的行程。"承恩出御堤"则暗示了使者是因皇恩浩荡而出行，体现了朝廷对此次任务的重视。

接下来的两句“千金求骏骨，万里得霜蹄”，通过夸张的手法，描绘了使者不惜重金寻找千里马的艰辛与决心，以及马匹的珍贵和速度。“千金”和“万里”形成对比，强化了马的价值和获取不易。

“汉武思神骥，燕昭重駃騠”引用了汉武帝和燕昭王的典故，前者以神骏的天马象征卓越的才能，后者以駃騠比喻杰出的人才。诗人借此表达了对使者期望他能带回优秀人才或马匹的愿望。

最后，“归朝应早计，苜蓿苑中齐”预祝使者顺利完成使命，尽早归来，并暗示朝廷将为他准备丰盛的待遇，如在苜蓿苑中一同庆祝，体现出对使者归来的期待和对功绩的肯定。

整体来看，这首诗以送别为主题，寓言深刻，既表达了对使者的鼓励和祝愿，也寓含了对人才选拔和国家利益的重视。