非世（fēi shì）的意思：超凡脱俗，超越世俗尘嚣，与世无争。

纷纷（fēn fēn）的意思：形容事物多而杂乱，众多的样子

公暇（gōng xiá）的意思：公共的休息时间或假期

挥手（huī shǒu）的意思：挥手是指用手臂摆动或抬起手掌向某人或某物打招呼、告别或示意。

鸾凤（luán fèng）的意思：鸾凤是指传说中的两种神鸟，代表着美好的事物或优秀的人物。在成语中，鸾凤常用来形容夫妻之间的和谐、美好的关系。

世人（shì rén）的意思：指世界上的人；所有的人。

耸身（sǒng shēn）的意思：形容身体或物体挺直、直立。

天海（tiān hǎi）的意思：指天空和大海，形容广阔辽阔、无边无际。

天半（tiān bàn）的意思：指时间或空间的一半，也可表示程度相当高。

往往（wǎng wǎng）的意思：常常，经常

吾家（wú jiā）的意思：指自己的家庭。

谢世（xiè shì）的意思：指人去世或物品损毁。

云霞（yún xiá）的意思：指云彩和霞光，形容景色美丽壮观。

芝朮（zhī zhú）的意思：指人才出众、品德高尚，也可形容事物极其珍贵。

中宫（zhōng gōng）的意思：指宫殿的中央部分，也比喻事物的核心或重要部分。

这首诗描绘了一幅超凡脱俗的仙境景象，充满了对自由与超脱世俗生活的向往。诗人以“中宫在天半，其上乃吾家”开篇，将读者带入一个高远而神秘的世界，暗示着他的精神家园位于天际之上。接下来的“纷纷鸾凤舞，往往芝朮华”，通过鸾凤的舞蹈和芝术的繁花，渲染出一片祥和、生机勃勃的仙境氛围。鸾凤是传说中的神鸟，芝术则是仙草，它们的出现象征着吉祥与长生不老。

“挥手谢世人，耸身入云霞”两句，表达了诗人对尘世的厌倦与对超脱的渴望，他以挥手的姿态告别凡尘，以耸身的动作跃入云霄，追求更为自由与纯净的生活状态。这种行为不仅展现了诗人的决绝与勇气，也反映了他对理想境界的执着追求。

最后，“公暇咏天海，我非世人哗”则进一步强调了诗人的独特视角与超然态度。在闲暇之余，他吟咏着天海的壮丽景色，与世俗的喧嚣形成鲜明对比，凸显了他对自然美景的深刻感悟以及对内心世界的独白。整首诗通过丰富的意象和深邃的情感，展现了诗人对理想生活和精神自由的向往与追求，具有强烈的感染力和艺术魅力。