德人（dé rén）的意思：指品德高尚、有道德修养的人。

苟完（gǒu wán）的意思：指勉强完成某项任务或达到某个目标。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

鹤表（hè biǎo）的意思：形容人的神态安详、沉静，像仙鹤一样风姿绰约。

胡为（hú wéi）的意思：指胡乱行动，没有理由或目的。

椒柏（jiāo bǎi）的意思：形容人或物的品质高尚，如椒香柏油。

郊郭（jiāo guō）的意思：指城市的周围地区或者边界。也用来形容事物的轮廓或者边界。

亲友（qīn yǒu）的意思：亲人和朋友

穷纪（qióng jì）的意思：指穷困的时期，形容贫困的岁月或困苦的日子。

室庐（shì lú）的意思：指简陋的住所或房屋。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

未艾（wèi ài）的意思：表示灾难尚未结束，还未彻底消除。

乡城（xiāng chéng）的意思：乡村小镇

行迈（xíng mài）的意思：指行走、前进的步伐。

远行（yuǎn xíng）的意思：指离开家乡或原地去远方旅行、出使、出征等。

远亲（yuǎn qīn）的意思：指与自己关系较远的亲戚。

雉堞（zhì dié）的意思：指城墙上的雉堞，比喻坚固的城墙或堡垒。

这首诗描绘了诗人重返故乡的场景和情感。在开篇，诗人提及“舟行过乡城”，表达了一种归乡的心情。接着，“忆昨又三载”显示了时间流逝和对过去记忆的召唤。“鹤表人或非，雉堞址仍在”则是通过物是人非来反映诗人的感慨，雉堞（古代城墙上的矩形木栅）虽依旧，但人事已非。

“郊郭幸苟完，室庐俱可慨”表达了对家乡建筑保存完整的庆幸，同时也带有一丝感慨。接下来的“十年远亲友，一见如有碍”则透露出诗人对于久别重逢的亲朋好友虽有喜悦，但又带着些许陌生和隔阂。

“胡为穷纪次，际此远行迈”中的“胡为”表达了对自己长时间离家以及行程遥远的不解和疑惑。“归来椒柏新，德人年未艾”则描绘了一种归乡后发现自然景物依旧生机勃勃，而人们的德性也如同 椒（一种香草）和柏树般长存。

总体而言，这首诗通过对家乡自然环境与人文变化的描述，表达了诗人复杂的情感和深沉的哲思。