参苓（cān líng）的意思：指人的品行或行为像参苓一样纯洁无暇。

宸旒（chén liú）的意思：指皇帝的御旨，即皇帝的命令或政令。

凤凰（fèng huáng）的意思：凤凰是古代神话中的一种神鸟，象征着吉祥、美好和重生。在成语中，凤凰常常用来形容人或事物的崛起和重生。

冠盖（guān gài）的意思：冠盖是指帽子和盖子，比喻掌权、控制。

湖心（hú xīn）的意思：湖的中心部分

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

能无（néng wú）的意思：能力无限，无所不能。

匹练（pǐ liàn）的意思：形容两人或两件事物相互协调、相互配合，没有一方能独立完成某项任务或工作。

青霄（qīng xiāo）的意思：指高空中的蓝天白云，也可指高远的天空。

桃李（táo lǐ）的意思：指学生或后辈，也泛指学问、才能等。

望望（wàng wàng）的意思：望望是一个表示观望、等待的词语，常用于描述某人在等待或观察某种情况的发展。

魏阙（wèi quē）的意思：指人才被埋没，没有得到发挥的机会。

吴江（wú jiāng）的意思：形容水流湍急、声势浩大。

仙舟（xiān zhōu）的意思：指仙人乘坐的船只。比喻神仙的交通工具，也用来形容人的才能超群、出众。

猿鹤（yuán hè）的意思：形容人的行为举止像猿猴和鹤鸟一样矫健、灵活。

这首诗描绘了送别高官归乡省亲的场景，充满了深沉的情感与对未来的期待。首句“倾都冠盖送仙舟”，生动地展现了整个城市为一位即将离开的高官送行的盛况，仿佛是仙舟般的尊贵与庄严。接着，“望望吴江匹练浮”一句，通过吴江上飘荡的白练，进一步渲染了离别的氛围，同时也暗示了归途的遥远与未知。

“绿野未教猿鹤喜，青霄旋待凤凰游”两句，运用了象征手法，绿野和猿鹤象征着自然界的宁静与和谐，而青霄与凤凰则代表了高官的归途与未来的辉煌。这两句既表达了对归乡者的祝福，也暗含了对其未来成就的期待。

“门前桃李阴初合，笼里参苓晚见收”描绘了归乡者家中的景象，桃李树下初生的绿荫，以及笼中参苓的成熟，这些细节不仅增添了画面的丰富性，也寓意着家庭的温馨与丰收的希望。

最后，“魏阙江湖心更远，能无清梦绕宸旒”表达了诗人对归乡者内心深处的牵挂与祝福。魏阙象征朝廷，江湖则指归乡之路，两者形成对比，凸显了归乡者内心的矛盾与复杂情感。清梦绕宸旒，则寄托了对归乡者能平安归来，得到君王眷顾的美好祝愿。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的象征，展现了送别场景的庄重与深情，以及对归乡者未来生活的美好期许，体现了明代文人对于友情、亲情及国家情怀的深刻理解与表达。