扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

别肠（bié cháng）的意思：形容感情深厚，情意绵绵，不忍离别。

垂老（chuí lǎo）的意思：指年纪已经很大，年老体衰。

读书（dú shū）的意思：

◎ 读书 dúshū
(1) [read]∶看着书本出声读或默读
(2) [study]∶正式学习一个科目或课程
她读书很用功

江乡（jiāng xiāng）的意思：指江河畔的乡村，形容风景优美、环境宜人的乡间地方。

狂歌（kuáng gē）的意思：形容心情激动，情感澎湃，欢乐不已。

捩柁（liè tuó）的意思：指用手拧捏木杠，比喻对人的行动进行控制或者操纵。

马扬（mǎ yáng）的意思：形容人或事物显露出才华、能力或魅力。

蓬矢（péng shǐ）的意思：蓬矢是一个古代典故中的成语，意为“无的放矢，没有目标或方向”。

疋马（pǐ mǎ）的意思：形容马跑得非常快。

其如（qí rú）的意思：类似于、如同

且复（qiě fù）的意思：表示某种情况或状态尚未结束，还会继续发展或变化。

桑弧（sāng hú）的意思：桑弧是指古代用来射箭的弓。比喻事物的形状、状态像弓弯曲的样子。

四方（sì fāng）的意思：四个方向，指东、西、南、北四个方位。

虽复（suī fù）的意思：虽然再怎么复杂、繁琐，但总归可以解决或克服。

潇湘（xiāo xiāng）的意思：指湖南地区的风景和水色。也用来形容优美的风景或文人墨客的才华。

扬鞭（yáng biān）的意思：鞭子高举起来，代表骑马出发或开始行动。

只眼（zhī yǎn）的意思：只看到一方面，没有全面的视角和认识。

这首诗是宋代诗人陆游的《书志》，表达了作者晚年的生活状态和内心情感。首句“蓬矢桑弧射四方”描绘了年轻时的豪情壮志，箭矢飞向四方，象征着诗人早年的远大抱负。然而，“岂知垂老卧江乡”则揭示了现实的落差，诗人已步入老年，却只能在江边度过。

“读书虽复具只眼，贮酒其如无别肠”表达了诗人虽然仍保持读书的习惯，但内心深处感到孤独，因为即使知识丰富，却没有知音可以分享。接下来，“疋马扬鞭游鄠杜，扁舟捩柁上潇湘”通过骑马游历鄠杜（古代地名）和驾舟游湘江，展现了诗人试图排遣孤独、寻求慰藉的行动。

最后两句“自悲此志俱难豁，且复狂歌破夜长”直接抒发了诗人内心的苦闷与无奈，他感叹自己的壮志难以舒展，只能借狂歌来打破漫长的夜晚，暂时忘却忧愁。

总的来说，这首诗以个人经历为线索，展现了陆游晚年的孤独、怀才不遇以及对生活的无奈，同时也流露出他对过去的回忆和对未来的期待。