班次（bān cì）的意思：班次是指工作、行动或活动的轮次或次序。

成行（chéng háng）的意思：指事物按照既定的规则、顺序进行，达到预期的目标或结果。

楚楚（chǔ chǔ）的意思：形容姿态、神态美好动人。

次列（cì liè）的意思：次列指次序列举，按照顺序列出来。

画衣（huà yī）的意思：指在纸上画出衣服，意味着虚构、捏造。

教习（jiào xí）的意思：

(1).教练；教授。《管子·幼官》：“器成不守，经不知；教习不著，发不意。”《史记·李斯列传》：“ 高 受詔教习 胡亥 ，使学以法事数年矣。” 宋 周煇 《清波别志》卷下：“ 徽宗 曰：‘朕欲教习书法，告命使能者书之，不愧前代。’” 清 李渔 《比目鱼·入班》：“我已聘了一位名师，约定今日来开馆，等不得脚色齐备，先把有的教习起来，等做浄的到了补上也未迟。”
(2).学官名。掌课试之事。 明 代选进士入翰林院学习，称“庶吉士”，命学士一人(后改为礼、吏两部侍郎二人)任教称为“教习”。 清 代沿用此制：翰林院设庶常馆，由 满 汉 大臣各一人任教习，选侍讲、侍读以下官任小教习。官学中亦有设教习者。《儒林外史》第二十回：“贤契，目今朝廷考取教习，学生料理，包管贤契可以取中。”
(3).教师。 清 孔尚任 《桃花扇·传歌》：“在下 固始 苏昆生 是也，自出 阮 衙，便投妓院，做这美人的教习。” 清 秋瑾 《敬告姊妹们》：“如今女学堂也多了，女工艺也兴了，但学得科学工艺，做教习，开工厰，何尝不可自己养活自己吗？” 李劼人 《天魔舞》第十二章：“不相信以他这个毫无前途的穷教习，会被一个积世老婆婆和一个能干的中年妇女真个看得上眼。”

俊秀（jùn xiù）的意思：形容人或事物外貌或品质美好、出众。

民间（mín jiān）的意思：指不属于官方、宗教或学术界的，而是属于普通民众传承、创造的事物或活动。

青黄（qīng huáng）的意思：指年轻人的气色好，精神饱满的状态。

御前（yù qián）的意思：指皇帝或高官在朝廷中的地位，也泛指在上级面前的地位或身份。

这首明代诗人陆深的《扈跸词三十二首(其四)》描绘了一幅宫廷仪仗的生动画面。"画衣楚楚间青黄"，通过色彩的对比，展现出侍从们的华丽服饰，"楚楚"形容其整洁鲜明，"青黄"则可能指代不同等级的服饰颜色，体现了皇家队伍的规制和秩序。"佥点民间俊秀郎"，暗示这些侍从是从民间挑选的优秀青年，他们的入选既体现了皇帝的选才眼光，也反映了社会对人才的尊重。

"未到御前先教习"，说明他们接受严格的训练，以确保在皇帝面前的表现得体，体现出对礼仪的重视和对职责的敬畏。"递分班次列成行"，描绘了队伍整齐划一的排列，显示出皇家仪仗队的庄重与威严。

整首诗通过细节描绘，展现了明朝宫廷扈从的生活场景，以及他们为皇家服务时的严谨与荣耀。