皇心（huáng xīn）的意思：指君主的心意、意愿。

上达（shàng dá）的意思：指在地位、能力、学问等方面达到较高水平，处于上乘地位。

泰坛（tài tán）的意思：指在某个领域或行业中占据统治地位，成为权威的人或事物。

泰清（tài qīng）的意思：形容人的品德高尚清白。

天命（tiān mìng）的意思：指个人或事物的命运由天所决定，强调命运的不可抗拒性和无法改变。

天成（tiān chéng）的意思：指天生的才能或优点，形容人的天赋或品质非常出众。

这首诗是唐代诗人张说的《唐封泰山乐章·豫和六首（其一）》。从诗的内容来看，张说通过这首诗表达了对皇帝受天命、完成天意的颂扬之情。在这里，诗人以“挹泰坛”开篇，展现了泰山的雄伟与神圣。接着，“紫泰清”则描绘了一幅清净无为的景象。

“受天命，报天成”两句强调了皇帝作为天之所命的君主，其功业能够回应天道，完成天意。这不仅是对皇权合法性的肯定，也体现了古代中国人对于天人感应的信念。

“竦皇心，荐乐声”两句中，“竦皇心”显示了诗人对皇帝内心世界的关注与理解，而“荐乐声”则是指向皇帝推荐或献上美好的音乐，这里的“乐”不仅指音乐，也可以理解为喜悦、和谐之意。

最后两句，“志上达，歌下迎”，表现了诗人内心的愿望与外在行为之间的和谐统一。“志上达”表明了诗人或君主的心愿能够直接通达天听，而“歌下迎”则是在这样的境界中，用歌声来迎接天意，显示了一种顺应自然、和谐宇宙的美好状态。

整首诗通过对泰山的描绘，以及对皇帝与天道关系的表述，展现了古代中国人对于君主权威的尊崇以及对自然宇宙秩序的敬畏之情。