悲秋（bēi qiū）的意思：形容秋天的景色给人带来忧伤、悲痛之感。

不殊（bù shū）的意思：没有区别，没有差异

登高（dēng gāo）的意思：指登上高山或高楼，比喻达到较高的位置或境地。

共相（gòng xiāng）的意思：共同的特征或相同之处。

黄花（huáng huā）的意思：比喻事物或人的本质已经改变或消失。

佳日（jiā rì）的意思：指美好的日子或适宜的时机。

落木（luò mù）的意思：指秋天树叶逐渐枯萎脱落的景象，比喻事物逐渐衰败或消亡。

明河（míng hé）的意思：指明亮的河流，比喻道路宽广明亮，前途光明。

阙下（què xià）的意思：指位于高处或重要位置的人物或事物。

世变（shì biàn）的意思：指世界的变化，形容时代变迁、社会风气的变化。

衰迟（shuāi chí）的意思：衰落、衰退、迟延

双阙（shuāng quē）的意思：双阙是一个古代汉语成语，意思是两座城门。它用来形容两座城门紧紧相邻，相互对峙的景象。

相驱（xiāng qū）的意思：相互驱赶，互相追逐

一时（yī shí）的意思：一小段时间内，暂时的。

游方（yóu fāng）的意思：指僧人、道士等出家人四处游历，传教或修行。

忧患（yōu huàn）的意思：指忧虑和担忧，特指对未来可能发生的困难和危险感到担心。

樽酒（zūn jiǔ）的意思：指大量酒水，也比喻丰盛的酒席。

这首诗描绘了诗人登高远望时的孤独感受和对时局的忧虑。首句"登高惟觉此身孤"直接表达了孤独之感，随着年龄的增长，即使在美好的秋日，诗人也感到人生的苍凉。"落木明河双阙下，黄花樽酒一时俱"通过描绘落叶、明河和菊花等秋景，营造出一种凄清的氛围，同时借酒浇愁，流露出淡淡的哀愁。

"惊心世变非前有"一句，暗示了诗人对社会动荡不安的深深忧虑，这种变化之大超乎以往，显示出他对国家命运的关切。"去乱游方已绝无"进一步表达了诗人对于逃离乱世、寻求安宁的愿望已经无法实现的无奈。

最后两句"群盗满山催暝急，衰迟忧患共相驱"描绘了山贼横行、天色渐暗的紧迫情境，诗人自身年迈体衰，又深陷忧患之中，倍感人生无常和艰难。

整体来看，这首诗以个人登高所见所感，寓言式地反映了清末社会的动荡与个人的无奈，体现了诗人深厚的忧国忧民之情。