参苓（cān líng）的意思：指人的品行或行为像参苓一样纯洁无暇。

充肠（chōng cháng）的意思：形容非常满足，充实。

错落（cuò luò）的意思：指事物的排列或位置错乱，没有秩序。

芬芳（fēn fāng）的意思：指香气扑鼻、芳香宜人的意思。

伏波（fú bō）的意思：指屈服于强者，低头认输。

还许（hái xǔ）的意思：指对过去的错误或过失表示悔过并表示决心改正。

佳实（jiā shí）的意思：指事物的本质或真相。

老子（lǎo zi）的意思：指自称，用于自傲、自夸的口气。

吏部（lì bù）的意思：指官吏机构，也用来形容官吏的行为或作风。

绮席（qǐ xí）的意思：指华丽的宴席或庆典场合。

岂但（qǐ dàn）的意思：不仅仅是

青囊（qīng náng）的意思：指藏医的药囊，比喻珍贵的秘密或宝贵的智慧。

黍稷（shǔ jì）的意思：黍稷是中国古代的两种主要粮食作物，也代表着农业丰收和国家富饶的象征。

图经（tú jīng）的意思：指根据经验和智慧来解决问题或处理事务。

颓龄（tuí líng）的意思：指一个人年龄尽管尚轻，但精神状态却显得老态龙钟，意志消沉，毫无朝气。

先生（xiān shēng）的意思：先生一词可以指代男性，也可以指代受过教育、有地位的人。在古代，先生一词常常用来尊称有学问、有才干的人。

伊耆（yī qí）的意思：形容人年老体衰，精神不振。

知己（zhī jǐ）的意思：指真正了解自己、与自己心灵相通的朋友。

这首明代朱诚泳的《食薏苡仁饭索萧子豫少参和韵》描绘了一种美食与友情的交融。首句“伊耆知己入图经”以薏苡仁的历史典故开篇，薏苡仁因其药食两用而被视作珍贵，诗人以此比喻知己之珍贵。次句“佳实如珠性亦灵”进一步赞美薏苡仁的特质，将其比作珍珠般晶莹且具有灵性。

“绮席芬芳轻黍稷”通过对比，暗示薏苡仁饭的香气胜过普通五谷，暗示其独特美味。“青囊错落间参苓”则描绘了薏苡仁与其他药材搭配的场景，增添了药膳的层次感。

后两句“伏波老子曾招谤，吏部先生爱著铭”引用历史典故，借伏波将军和吏部尚书的故事，表达对萧子豫的敬重，同时也寓言薏苡仁饭的药效可以消除诽谤和延年益寿。

最后，“岂但充肠堪作膳，扶危还许制颓龄”强调薏苡仁饭不仅美味可口，更是能够帮助人们在困境中恢复体力，甚至延缓衰老，寓意深远。整首诗以薏苡仁饭为载体，展现了深厚的人文内涵和对友情的珍视。