侪辈（chái bèi）的意思：同辈；同一代人。

长年（cháng nián）的意思：长时间、很久的年头

檐牙（yán yá）的意思：檐牙是指房屋檐口挑出的牙状石雕，比喻人的智慧和才能。

颠毛（diān máo）的意思：形容非常生气或恼怒。

发露（fā lù）的意思：揭露真相，公开暴露

高兴（gāo xìng）的意思：指心情愉快、喜悦的状态。

何当（hé dāng）的意思：何时；什么时候

胡为（hú wéi）的意思：指胡乱行动，没有理由或目的。

居然（jū rán）的意思：表示事情出乎意料、超乎想象，常常带有一定的惊讶、不可思议的意味。

机缄（jī jiān）的意思：指文书、信件等被封装、封存起来，不轻易公开或泄露。

踽踽（jǔ jǔ）的意思：形容孤单、寂寞、无依无靠的样子。

枯肺（kū fèi）的意思：形容非常辛苦或劳累到极点。

蒙昧（méng mèi）的意思：指人无知无识，愚昧无知。

鸟哢（niǎo wēng）的意思：形容鸟儿鸣叫的声音。

青冥（qīng míng）的意思：指深邃幽远的样子，形容天空或大海的深蓝色。

人境（rén jìng）的意思：指人类的社会环境，也可以指人与自然环境的关系。

书史（shū shǐ）的意思：指历史书籍或史书。

送客（sòng kè）的意思：指送别客人离开。

琐碎（suǒ suì）的意思：指事物细小、繁琐，没有大的价值或意义。

天机（tiān jī）的意思：指天意、天数、天道的机密。

眺听（tiào tīng）的意思：借景远眺，倾听声音。

颓龄（tuí líng）的意思：指一个人年龄尽管尚轻，但精神状态却显得老态龙钟，意志消沉，毫无朝气。

脱巾（tuō jīn）的意思：指男子脱去头巾，表示失去了尊严和身份。

相与（xiāng yǔ）的意思：相互交往、相互往来。

萧洒（xiāo sǎ）的意思：形容人的举止、心态或风格自然、洒脱，不拘束，不受拘泥。

一溉（yī gài）的意思：一次洗涤或冲刷

鱼贯（yú guàn）的意思：指人或物一个接一个地依次排列或进行。

云发（yún fā）的意思：形容云彩繁多、变幻不定。

炙脍（zhì kuài）的意思：指烤肉切下的最美味的一块。比喻最好的部分。

醉乡（zuì xiāng）的意思：指陶醉于美好的境地，忘却尘世的烦恼。

这首诗描绘了诗人对友人王公谟的留恋之情，以及对自然之美的向往。诗中以“檐牙排青冥”开篇，形象地展现了高耸的屋檐直插云霄的壮丽景象，引出了诗人眺望远方、摆脱蒙昧的状态。接着，“居然人境宽，鱼贯出万态”，表达了诗人对广阔人世的感慨，仿佛置身于千变万化的世界之中。

“坐疑天机缄，发露穷琐碎”则暗示了诗人对于宇宙奥秘的探索和对生活琐事的关注。鸟鸣声的“圆清”和送别时的“萧洒”，不仅渲染了宁静和谐的氛围，也寄托了诗人对友情的珍视和离别的感慨。诗中的“脱巾晚吾来，静称一榻对”，通过细节描写，展现了诗人与友人相聚时的轻松自在，以及对宁静生活的向往。

“睨云发高兴，勇欲决猿荟”进一步表达了诗人面对自然美景时的激动心情，以及想要摆脱世俗束缚的决心。“胡为淫书史，剩若嗜炙脍”则反映了诗人对过度沉迷于书籍和美食的反思，希望摆脱这些物质的束缚，追求更纯粹的精神生活。

最后，“长年马如狗，埃?颠毛改”以夸张的手法，描述了时间流逝带来的变化，强调了诗人对青春易逝、岁月无情的感慨。“兹趣恐长负，踽踽依侪辈”表达了诗人对当前生活的不满，渴望与志同道合的朋友一起追求更有意义的生活。“何当拾颓龄，相与寄耨耒”则寄托了诗人对未来与友人共同耕作、享受田园生活的美好愿景。“挽君醉乡衣，枯肺时一溉”则是诗人希望与友人共享酒宴之乐，滋润心灵，表达出对友情的深厚情感。

整体而言，这首诗通过对自然景色、日常生活、友情和人生哲理的描绘，展现了诗人丰富的情感世界和深邃的思想内涵，是一首富有哲理性和抒情性的佳作。