半空（bàn kōng）的意思：指没有根基、没有依托或没有实质内容的事物或情况。

悲欢（bēi huān）的意思：指人生中的悲伤和喜悦，包括悲痛和欢乐两种情感。

扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

风木（fēng mù）的意思：指人品或道德高尚，坚守正义而不受外界诱惑或压力的人。

故园（gù yuán）的意思：指故乡或家乡。

江鱼（jiāng yú）的意思：指在江河中游动的鱼，比喻人在困境中仍能保持自由自在的状态。

江干（jiāng gān）的意思：江河的岸边，指江河边的地方。

酒旗（jiǔ qí）的意思：酒旗指的是宴会上用来标志酒楼或酒家的旗帜。引申为宴请客人的意思，也指宴席的盛况和氛围。

路马（lù mǎ）的意思：指行路的马匹，比喻迅速行进的速度。

明发（míng fā）的意思：指事物的发展或变化十分明显，容易被人察觉到。

泼剌（pō là）的意思：形容人的行为粗暴、蛮横。

取次（qǔ cì）的意思：取次指的是频繁地接连做事，形容行动迅速、连续不断。

驱驰（qū chí）的意思：快速行驶或奔跑；迅速驱赶或驱逐。

随地（suí dì）的意思：随意地、随处地

物态（wù tài）的意思：指事物的状态或形态。

音书（yīn shū）的意思：指音乐和书籍，也可指音乐和文学。

驻足（zhù zú）的意思：停下脚步，不再前进。

这首诗描绘了诗人归自罗浮山拜访表兄黎碧江的情景，充满了对过往时光的回忆与感慨。首联“半空飞舄来过此，物态悲欢取次看”以夸张的手法，描绘了诗人乘坐仙履般轻盈的交通工具来到此处，面对眼前的一切，无论是悲是喜，都如同流水般自然地呈现于眼前，表达了诗人对世间万物变化无常的深刻感悟。

颔联“新雨室兰随地长，故园风木各天寒”运用对比手法，一方面描述了新雨过后，兰花在湿润的土地上茁壮成长，象征着新生与希望；另一方面则描绘了故园中树木在寒冷的天空下各自独立，暗示着离别与孤独。这两句诗通过自然景象的描绘，巧妙地融入了诗人的情感，展现了他对过去生活的怀念和对当前处境的感慨。

颈联“江鱼泼剌音书少，路马驱驰驻足难”进一步深化了这种情感。江中的鱼儿在水中自由游弋，象征着自由与快乐，而诗人却感叹音信稀少，仿佛与外界的联系被阻断。同时，“路马驱驰驻足难”则表达了诗人内心的挣扎与无奈，即使想要停下脚步，享受片刻宁静，也难以实现。这一联通过动物的行为隐喻，生动地展现了诗人复杂的心情。

尾联“明发扁舟又言别，酒旗愁见动江干”收束全诗，点明了诗人即将离开的现实。清晨，他将乘着小船再次踏上旅程，与表兄的分别在即，使得原本就愁绪满腹的诗人更加感伤。酒旗在江边轻轻摇曳，不仅增添了画面的动态美，也象征着离别的愁绪。整首诗通过细腻的描绘和深沉的情感，展现了诗人对过往的追忆、对现实的感慨以及对未来不确定性的忧虑，是一首充满哲思与情感的佳作。