摆脱（bǎi tuō）的意思：摆脱指摆脱束缚、解除困扰，摆脱某种不利或不良的情况。

半生（bàn shēng）的意思：指人生的一半时间，比喻经历或经验丰富。

波澜（bō lán）的意思：形容事物变化起伏不定，波动不安定。

高僧（gāo sēng）的意思：指修行高深、悟性高超的僧人。

槿篱（jǐn lí）的意思：指篱笆上长满了槿花，比喻善良、淳朴、纯洁的品质。

林泉（lín quán）的意思：指山林中的泉水，比喻清幽幽静的环境。

名缰（míng jiāng）的意思：名缰是一个用来形容权力或名声的束缚，意味着一个人被权力或名声所牵制，无法自由行动。

瓶锡（píng xī）的意思：形容言辞谦虚和稳重，不轻易发表意见。

平处（píng chú）的意思：指在争斗或争议中保持中立、不偏不倚的立场。

起波（qǐ bō）的意思：引起风波、骚动或争议

清供（qīng gòng）的意思：指清洁供奉神明或祖先的行为。

世途（shì tú）的意思：指人生的道路或事业的发展历程。

无人（wú rén）的意思：没有人，没有人照料或管理的状态

虚设（xū shè）的意思：假设并非实际存在的事物或情况

有分（yǒu fèn）的意思：有区别、有差别

云间（yún jiān）的意思：指高山之间的云雾弥漫，形容风景优美、宜人。

早计（zǎo jì）的意思：早有预谋或计划。

这首诗描绘了诗人胡仲参在世事纷扰中寻求宁静生活的愿望。首句“世途平处起波澜”暗示了世间道路并非总是平坦，常有变故，而诗人却选择将这些纷扰让给高僧，他们可以占据清幽的山林。次句“输与高僧占好山”进一步强调了这种退隐之心，愿意将世俗的烦恼留给他人，自己则追求山水之间的清净。

第三句“竹麈直为挥俗具”中的“竹麈”是古人用来拂拭尘埃的工具，这里象征着诗人想要远离尘嚣的决心。第四句“槿篱虚设掩尘关”则以简陋的篱笆比喻世俗的障碍，表达出诗人对尘世的隔绝和自我保护。

第五、六句“林泉有分酬清供，瓶锡无人伴此闲”写诗人享受山林的宁静生活，林泉清新可供欣赏，而他独自一人，悠然自得。这里的“瓶锡”指的是行脚僧人的锡杖和水瓶，暗示诗人过着僧侣般的生活。

最后一句“摆脱名缰须早计，半生犹得住云间”点明主题，诗人认为应当尽早从名利束缚中解脱出来，过上隐居山林的生活，即使只有半生，也足以在云雾缭绕的山中找到心灵的归宿。

总的来说，这首诗通过描绘诗人游山中的所见所感，表达了对世俗名利的淡泊和对自然生活的向往，体现了宋代理学士大夫的隐逸思想。