不可（bù kě）的意思：指超出人们的理解和想象，无法用常规思维解释的事物或现象。

仓卒（cāng cù）的意思：匆忙，慌忙

晨光（chén guāng）的意思：晨光指早晨的阳光，也用来比喻新的希望和美好的前景。

当岁（dāng suì）的意思：指人年龄增长一岁。

分离（fēn lí）的意思：指人或物之间的分开或分散。

客行（kè xíng）的意思：指客人的出行或旅行。

能不（néng bù）的意思：表示不可避免、难以避免。

昵亲（nì qīn）的意思：亲近、亲昵

仆夫（pú fū）的意思：指仆人、仆役。

前绥（qián suí）的意思：指前面的事物或情况对后续的发展和结果产生重要影响。

驱车（qū chē）的意思：指乘车前往某地。

日夜（rì yè）的意思：日夜指的是白天和黑夜，常表示时间连绵不断，不分昼夜。

霜雪（shuāng xuě）的意思：形容严寒冰冻的景象或寒冷的气候。

岁暮（suì mù）的意思：岁末年底，即将过去的一年。

宛曲（wǎn qǔ）的意思：形容曲线柔美、姿态优雅。

王事（wáng shì）的意思：指国家政务，也泛指与国家有关的事务。

行当（háng dɑng）的意思：行当是指职业、工作或行业。

迅飙（xùn biāo）的意思：形容速度极快，如暴风雨中的猛烈风暴。

严程（yán chéng）的意思：形容人的行为严肃庄重，态度认真，举止端正。

郁郁（yù yù）的意思：形容草木茂盛或心情忧郁

辕马（yuán mǎ）的意思：指两匹马并驾着走，比喻人们互相帮助，共同努力。

原野（yuán yě）的意思：指广阔的原野，比喻没有限制和束缚的自由环境。

众星（zhòng xīng）的意思：指众多的明星、名人聚集在一起。

中路（zhōng lù）的意思：指在两个极端之间找到平衡的道路，也指中立、中庸之道。

这首诗描绘了清晨时分，繁星隐没，曙光微照的景象，仆人忙碌地整理车驾，驾车的马匹也警觉地准备上路。诗人以送别友人明泉兄出使宁武为背景，表达了对友人行程的关切和对冬季严寒路途艰难的担忧。他提醒明泉，王命紧迫，年终时节旅途艰辛，霜雪不断，野外行进需谨慎。诗人还表达了自己对友人离去的不舍之情，以及对家庭亲情的眷恋。整体而言，此诗情感真挚，寓含着对友人的祝福与对离别的淡淡哀愁。