不为（bù wéi）的意思：不关心，不理会

分封（fēn fēng）的意思：指君主根据功绩将国土分割给诸侯，以示封赏。

汉关（hàn guān）的意思：指汉代时期的关卡，也泛指边关、边塞。

虎观（hǔ guān）的意思：形容人的眼神凶猛、威严。

剪桐（jiǎn tóng）的意思：指剪除桐树，喻除掉祸害。

马头（mǎ tóu）的意思：指事情的开端或起头。

频年（pín nián）的意思：频繁地、屡次地、连年地

入直（rù zhí）的意思：指直接进入主题或核心，不赘述其他内容。

圣颜（shèng yán）的意思：指容貌端庄美丽，庄重肃穆。

视草（shì cǎo）的意思：对待事物漫不经心、不重视。

时时（shí shí）的意思：不断、一直、时常

五云（wǔ yún）的意思：指天空中的云彩，比喻事物的变化多端、不可捉摸。

燕山（yān shān）的意思：指山脉的名称，也用来形容事物的高大雄伟。

云间（yún jiān）的意思：指高山之间的云雾弥漫，形容风景优美、宜人。

这首明代俞安期所作的《送余伯祥太史奉使还朝》诗，以送别友人为背景，描绘了友人奉命出使的情景及其对国家的忠诚与思念之情。

首联“虎观频年侍圣颜，乘轺忽下五云间”，开篇即以“虎观”象征友人长期在朝为官，侍奉圣上，而“乘轺”则描绘了友人奉命出使时乘坐轺车的情景，仿佛从天际的五彩云层中降临，充满了神秘与庄严感。

颔联“剪桐远奉分封命，视草重趋入直班”，进一步说明友人此次出使是执行分封之命，同时强调其再次进入朝廷中枢参与政务，体现了其在国家事务中的重要地位和责任。

颈联“仗外晴烟看蓟阙，马头春树识燕山”，通过友人在出使途中所见的自然景色，如远处的晴空、蓟阙的轮廓、马前的春日树木，以及熟悉的燕山景象，既展现了旅途的壮丽风光，也暗含着对故乡的深切怀念。

尾联“怀君不为弹冠意，清梦时时绕汉关”，表达了友人虽身在异域，但心中始终挂念着国家和故土，没有因为职务升迁而改变对国家的忠诚之心。清梦中常常回绕着汉关，既是对友人忠诚的赞颂，也是对其思乡之情的深刻描绘。

整首诗情感真挚，语言凝练，不仅展现了友人出使时的庄重与壮美，更蕴含了深厚的情感与对国家的忠诚，是一首富有深意的送别佳作。