肮脏（āng zāng）的意思：非常脏乱，指极其污秽、不洁净的状态。

悲呻（bēi shēn）的意思：形容因悲伤或痛苦而发出的呻吟声。

不觉（bù jué）的意思：不知不觉、无意中

成事（chéng shì）的意思：成事指成功地完成一件事情，达到预期的目标或结果。

当身（dāng shēn）的意思：指在某种情况下，处于非常危险或困难的境地。

道真（dào zhēn）的意思：指一个人的言行举止真实可信，没有虚假和欺骗。

独当（dú dāng）的意思：独自承担，独自应对

儿女（ér nǚ）的意思：指子女，泛指儿子和女儿。

见道（jiàn dào）的意思：指认识到正确的道路或方法。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

精神（jīng shen）的意思：指人的意志力、毅力和精神状态。

胸中（xiōng zhōng）的意思：指一个人内心深处的思想、情感或抱负。

胸藏（xiōng cáng）的意思：指心中怀藏着一种情感、思想或秘密。

有人（yǒu rén）的意思：表示某个地方有人存在，或某个事件有人参与、有人知道。

中见（zhōng jiàn）的意思：指能够从一件事物的局部看出整体的特点或本质。

驻足（zhù zú）的意思：停下脚步，不再前进。

这首诗《舒愤与中溪叙别（其二）》由明代诗人陆铨所作，展现了诗人深沉的内心世界和对世事的独特见解。

首句“不随儿女共悲呻”，诗人以“儿女”指代世俗的忧虑和烦恼，表明自己超脱于常人的情感波动之外，不为琐碎之事所累。接着，“直是胸中见道真”一句，点明了诗人内心的坚定信念，认为真正的智慧和真理存在于内心深处，而非外界的纷扰之中。

“万马奔时先驻足，乱锋攒处独当身。”这两句运用了生动的比喻，将世间的纷争比作奔腾的万马和聚集的乱锋，而诗人则在这样的环境中保持冷静，选择独立面对，显示出其超凡的勇气和决断力。

“敢云肮脏能成事，使识江湖尚有人。”这两句表达了诗人对于世俗价值观的反思。他认为，所谓的“肮脏”并非绝对的贬义，而是对现实的一种深刻洞察。同时，他强调了在复杂的人际关系和社会环境中，仍有人保持着真诚和善良，这给予了他继续前行的力量。

最后，“此意胸藏几十载，逢君不觉倍精神。”诗人回顾自己的心路历程，表示这些深刻的思考和感悟已经伴随他多年。遇见知音，不仅没有感到疲惫，反而更加精神焕发，体现了诗人与中溪之间的深厚情感和心灵的共鸣。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和深刻的哲理思考，展现了诗人独特的世界观和人生观，以及在复杂社会中保持自我、追求真理的精神风貌。