草檄（cǎo xí）的意思：指出征或呼召士兵的公文。

徵兵（zhēng bīng）的意思：徵兵是指国家根据需要征召壮丁入伍服兵役的行为。

斥堠（chì hòu）的意思：斥责、指责。

到处（dào chù）的意思：四处，各个地方

藩邦（fān bāng）的意思：指小国或边远地区的国家。

烽火（fēng huǒ）的意思：指战争或战乱时期，战火四起，烽烟弥漫的景象。

干羽（gàn yǔ）的意思：指人们对某个人或事物的评价或批评。

海上（hǎi shàng）的意思：指在海上，常用来形容船只在海上航行。

后夫（hòu fū）的意思：指妻子再嫁后的丈夫。

闾阎（lǘ yán）的意思：指官员贪污受贿、贪婪残暴的行为。

鸣桴（míng fú）的意思：指为了表达不满或者呼唤众人一起行动而敲打木鱼。

乞援（qǐ yuán）的意思：乞求援助。

神州（shén zhōu）的意思：指中国，意指中国是一个伟大而神圣的国家。

使者（shǐ zhě）的意思：指派出去传递消息或执行任务的人。

天将（tiān jiàng）的意思：指天命所归，天赋的才能。

衔舻（xián lú）的意思：指两只船靠得很近，几乎贴在一起的样子。

宵衣（xiāo yī）的意思：指夜晚穿的衣服，比喻虚有其表，外表光鲜而内在空虚的现象。

一时（yī shí）的意思：一小段时间内，暂时的。

正备（zhèng bèi）的意思：指准备充分，各方面都做好了准备。

转输（zhuǎn shū）的意思：指转移、传递信息或物品。

这首诗描绘了明朝时期边疆动荡不安的局势，以及朝鲜向明朝求援的情景。诗人以“二载宵衣正备胡”开篇，点明了国家正处在备战状态，准备抵御外敌。接着，“却传海上又鸣桴”一句，暗示了海上又有新的战事发生，局势紧张。诗人通过“一时斥堠多烽火，到处闾阎困转输”描绘了战争带来的破坏与苦难，烽火连天，百姓生活困苦。

“使者徵兵催草檄，藩邦乞援望衔舻”两句，展现了朝廷紧急调兵遣将，同时朝鲜作为藩邦，也向明朝请求援助，船只满载希望与期待，前往救援。最后，“神州敢谓天将厌，干羽还能格后夫”表达了诗人对国家命运的担忧，即使使用和平手段（干羽，象征和平）也可能无法阻止敌人的侵犯，暗含对未来的忧虑和对和平的渴望。

整体而言，这首诗反映了明代边疆危机与国家对外政策的复杂性，以及诗人对于国家安危的深切关注和对和平的向往。