操舟（cāo zhōu）的意思：指掌握船舶驾驶技巧，也比喻掌握局势，能够自如地应对各种情况。

尘垢（chén gòu）的意思：指尘土和污垢，比喻极其微小的错误或过失。

承蜩（zhěng tiáo）的意思：承接前人的事业，继续发扬光大。

纯气（chún qì）的意思：指人的气质纯正，没有杂质，纯洁无瑕。

存生（cún shēng）的意思：指保全生命，保持生存。

蜩翼（tiáo yì）的意思：形容非常轻微或微弱。

归一（guī yī）的意思：指回归一体，回归原点，恢复最初状态。

金注（jīn zhù）的意思：指富有、丰盈。

开天（kāi tiān）的意思：指创始、开创天地之事物，也可指开创一项事业或事物。

款启（kuǎn qǐ）的意思：指言辞得体、文辞雅致。形容文章或言辞优美动人。

离形（lí xíng）的意思：指离开原来的形状或状态。

吕梁（lǚ liáng）的意思：形容人的胸襟宽广，气度豪迈。

没人（méi rén）的意思：没有人，指人迹罕至或无人居住的地方。

内外（nèi wài）的意思：内部和外部

其中（qí zhōng）的意思：表示在众多事物中的一部分或一个选项中。

身外（shēn wài）的意思：指超越个人私利，超脱尘世纷扰，追求高尚境界。

天后（tiān hòu）的意思：天后指的是女性中的佼佼者，也就是最出色、最杰出的女性。

外交（wài jiāo）的意思：指国与国之间的交际和相互关系。

委蛇（wēi yí）的意思：指人言语或行为虚伪，不真实。

先天（xiān tiān）的意思：指与生俱来的天赋或先天条件。

心目（xīn mù）的意思：心中的目标或理想

养形（yǎng xíng）的意思：保养身体，培养身体素质

有情（yǒu qíng）的意思：指有感情、有情义。

知巧（zhī qiǎo）的意思：指深谙技艺、有专门的技巧和知识。

至人（zhì rén）的意思：指道德品质高尚、修养深厚、才智卓越的人。

中有（zhōng yǒu）的意思：表示在某种事物或情况中存在着某种特定的内容、特征或要素。

天之天（tiān zhī tiān）的意思：表示最高层次的天空或上帝的所在地，也指最高的权威或最高的境界。

这首诗是明代诗人郭之奇所作的《读南华外篇述以四言十五章》中的第十二章《达生》，主题围绕着对生命、自然和超脱世俗的深刻思考。

诗中首先提出“生则有情，情岂离形”，强调生命与情感紧密相连，情感无法脱离物质形态存在。接着，“养形存生，岐分万程”表达通过保养身体来维持生命，生命道路千变万化。然后，“去万归一，其中有精”指出在纷繁复杂的世界中寻找本质，其中蕴含着精微之道。

“惟窈惟冥，与世莫争”表明追求内心的宁静，不与外界争斗。“纯气之守，知巧弗受”强调遵循自然本性，不受智巧干扰。“游乎物初，物皆尘垢”表示在万物初始时，一切事物都处于未被污染的状态。“身外则存，神全则有”阐述了超越肉体束缚，精神完整的重要性。

“开天之天，天先天后”揭示宇宙秩序的自然法则。“痀偻承蜩，没人操舟”通过比喻，说明即使身体残缺也能做到常人难以企及之事。“神寄蜩翼，身与舟游”进一步强调精神的力量可以超越物质限制。

“人皆金注，我独瓦投”对比众人追求高不可攀的目标，自己却选择更为实际的道路。“人皆涂畏，我独近求”表达了对传统观念的质疑，追求更为贴近生活的真实。“说彘者祝，养鸡似木”通过寓言故事，讽刺那些盲目模仿他人行为的人。“吕梁安蹴，视水犹陆”比喻在困难面前保持冷静，视险境如平常。“鐻成梓庆，忘吾心目”强调技艺与心灵的融合，达到忘我的境界。“马败东稷，安能更逐”以历史事件为喻，说明过去的失败不应成为未来的羁绊。

最后，“此惟至人，遗物遗身”总结出只有达到极高境界的人，才能摆脱物质和自我的束缚。“款启之民，内外交沦”指出普通人往往在内心与外界之间徘徊。“乐鴳以韶，载鼷以轮”通过动物的比喻，讽刺人类追求不切实际的事物。“委蛇捧首，复见水漘”以形象的语言结束，寓意在追求真理的路上，要像蛇一样灵活，最终达到水边，象征着智慧的源泉。

整体而言，这首诗通过对生命、自然、超脱世俗的深刻思考，展现了作者对人生哲理的独特见解，以及对理想境界的向往与追求。