拂拭（fú shì）的意思：拂拭指轻轻地擦拭或扫除。形容对事物进行细致的处理或整理。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

厚意（hòu yì）的意思：厚意指的是对他人深厚的情意和善意。表示对他人的关心、照顾和帮助。

怀故（huái gù）的意思：怀念过去的事物或人物。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

贫交（pín jiāo）的意思：指交往贫穷的人。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

无厌（wú yàn）的意思：不满足于已有的，贪得无厌

无津（wú jīn）的意思：形容没有水源，比喻缺乏生机或无法发展。

相亲（xiāng qīn）的意思：指两个陌生人相互认识、交往，尤指为了结婚而相互了解。

衣衫（yī shān）的意思：指衣服，也指衣着。

一掬（yī jū）的意思：一掬是一个形容词，用来形容数量极少或微不足道的量。

赠行（zèng xíng）的意思：赠送礼物并送行

这首诗描绘了朋友之间的深厚情谊，即便是在物质贫乏的情况下，友情依然能超越物质的束缚，展现出真挚的情感。首句“贫交羞赠行”，点明了朋友间虽贫困却心意相通，不因物质而减损情谊。接着，“一掬衣衫尘”以细节描写，形象地展现了朋友间的日常交往，即使只是简单的衣物，也承载着深厚的情谊。

“将归劝拂拭，厚意犹相亲”，在朋友即将离开时，对方提醒他整理衣物，这一举动看似平常，实则蕴含着对未来的美好祝愿和不舍之情。拂拭衣物的过程，不仅仅是物理上的动作，更象征着对过往时光的回顾与珍惜，以及对未来相聚的期待。

“拂拭岂无厌，当我怀故人”，表达了对朋友离去的不舍，即使再多次的整理，心中对朋友的思念也不会减少。这句诗深刻地揭示了友情的持久与深沉，即便相隔千里，心中的牵挂与思念依旧如故。

“寒云蔽秋树，欲涉河无津”，通过自然景象的描绘，营造出一种离别的氛围。寒云遮蔽着秋天的树木，仿佛预示着即将到来的别离，而想要渡过河流却找不到渡口，象征着友情的离别是无法避免的现实，但心中那份情感却如同河流般连绵不断。

“青山江上屏，肠中千辐轮”，最后两句以青山和江水为背景，比喻友情如同山川一般稳固，即使面对生活的波折与变迁，这份情谊也能像江水一样，不断地流淌，永不止息。同时，肠中千辐轮的比喻，生动地描绘了诗人内心对朋友的思念如同车轮般不停地转动，无法停止。

整体而言，这首诗通过对日常生活场景的细腻描绘，以及自然景象的巧妙运用，深刻地表达了友情的真谛——无论环境如何变化，真挚的情感都能跨越时空的限制，永远留存于心。