包贡（bāo gòng）的意思：指替人承担责任或代替他人做事。

道君（dào jūn）的意思：指道德高尚、品行端正的君主或领导人。

钓矶（diào jī）的意思：比喻用巧妙的方法引诱或引导别人。

君侯（jūn hòu）的意思：指封建时代的高级官员，也泛指有地位、权力的人。

荔枝（lì zhī）的意思：指事物的内外不相称、不协调，形容事物的外表与内在状况不一致。

衰朽（shuāi xiǔ）的意思：衰落、腐朽、衰败

万一（wàn yī）的意思：表示对可能发生的不好的事情做出预防或警示，以防止损失或避免后悔。

闻道（wén dào）的意思：指通过听闻他人的道德品质、学识修养等方面的优点，来提高自己的道德修养和学识水平。

羊裘（yáng qiú）的意思：指贪图享受而不思进取的人。

野人（yě rén）的意思：指行为举止粗野、不合群的人。

薏苡（yì yǐ）的意思：薏苡是指一种古老的谷物，也可以用来比喻品德高尚、心地纯洁的人。

依依（yī yī）的意思：形容依恋不舍，情意绵绵。

州牧（zhōu mù）的意思：州牧是指古代中国的行政区划制度中，各州的总督官员。引申为治理地方、管理众人的能力和智慧。

诸公（zhū gōng）的意思：指众多的人，多用于称呼群体中的人们。

这是一首表达对友人离别之情和乡愁的诗。首句"闻道君侯欲解麾"，以君侯为代指，表示听说朋友即将离开，"士农攀卧共依依"则形象地描绘了乡民对于离去者的依依不舍之情。

接下来的"野人恨作滕民晚"表达了诗人对友人的思念之深，如同乡间愚氓般的怨恨，觉得时间过得太慢。"州牧能如结辈稀"则是希望地方官员能够像结成稀疏的友谊一样，与诗人保持联系。

在"虽有荔枝懒包贡"一句中，荔枝象征着远方之物，"懒包贡"则表达了即便有心献礼，也无从进行。接着的"亦无薏苡可囊归"，通过薏苡难以装入囊袋这一事实，强调了无法将思念带回故乡的无奈。

最后两句"诸公万一询衰朽，为说羊裘坐钓矶"则是诗人对友人的殷切嘱托，希望朋友在百忙中也能记得他，就像坐在悬崖峭壁旁垂钓那样，保持联系不渝。

整首诗通过对自然景物的描绘和情感的抒发，展现了深厚的情谊与乡愁，同时也透露出一种无奈和孤独。