安恬（ān tián）的意思：安静平和，心情舒畅。

从臣（cóng chén）的意思：指人们对主子忠诚、恭敬、效命的态度。

规制（guī zhì）的意思：指制约、约束、管理。

衡钧（héng jūn）的意思：衡量事物的轻重，平衡权衡。

宦游（huàn yóu）的意思：指官员在不同地方任职，到处奔波劳碌的生活状态。

见老（jiàn lǎo）的意思：见到年长者，表示尊敬和恭敬。

江山（jiāng shān）的意思：指国家的疆土、版图，也指国家的统治地位和政权。

老成（lǎo chéng）的意思：指人年纪虽然不大，但思想成熟，处理事情老练稳重。

两京（liǎng jīng）的意思：两京是指北京和南京这两个历史上的重要都城。

留司（liú sī）的意思：指留下人马看守辎重、后方等，以保持稳定。

六代（liù dài）的意思：指家族的六代人，也可泛指辈分。

年来（nián lái）的意思：指多年以来的时间。

三十（sān shí）的意思：指男子到了三十岁时，应该有了自己的事业和立足之地。

盛世（shèng shì）的意思：指国家或社会处于繁荣昌盛的时期。

侍从（shì cóng）的意思：指随从、跟从的人。

世宦（shì huàn）的意思：指世代为官的家族或世代为官的人家。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

恬退（tián tuì）的意思：指心境宁静，态度谦和，不争不抢的退隐之道。

望重（wàng zhòng）的意思：受到他人的尊重和敬重。

相望（xiāng wàng）的意思：指两个地方相对而立，互相望着对方。

音尘（yīn chén）的意思：指音乐的声音和尘土飞扬的景象，形容喧嚣、繁忙的场面。

有人（yǒu rén）的意思：表示某个地方有人存在，或某个事件有人参与、有人知道。

众中（zhòng zhōng）的意思：在众多人或事物中，属于其中之一。

此诗描绘了对一位即将赴任南京的高官的深情送别与赞美。首句“留司晚望重衡钧”以“重衡钧”比喻朝廷的重要职位，表达了对这位官员在政务上的高度评价。接着，“三十年来侍从臣”赞颂了他长期为国效力的忠诚与贡献。

“远去独安恬退节，众中欣见老成人”两句，既是对官员个人品质的肯定——即便远离众人，也能保持内心的宁静与淡泊；同时，也表达了对他作为“老成人”的尊敬与欣赏，在群臣之中，他的稳重与智慧尤为可贵。

“两京规制遥相望，六代江山迹未陈”则展现了对历史与现实的对比思考。两京（指北京和南京）的规划布局遥相呼应，而六代江山的历史痕迹虽已不复存在，却依然在人们心中留下深刻印象。这不仅是对历史的回顾，也是对国家发展与传承的感慨。

最后，“盛世宦游应自乐，有人东望惜音尘”表达了对未来的乐观期待与对离别的不舍。在这样一个繁荣的时代，官员的宦游生活应当充满乐趣，但面对友人的离去，仍不免心生遗憾与思念。

整首诗通过细腻的情感描绘与历史的宏观视角，展现了对友人深厚的情谊以及对国家、历史的深切关怀。