侧望（cè wàng）的意思：偷偷斜眼看。

长安（cháng ān）的意思：指安定、稳定的局面或地方

乘槎（chéng chá）的意思：乘槎是指乘坐木筏或木船过河，比喻借助他人或外力以达到目的。

河清（hé qīng）的意思：指河水清澈透明，比喻社会风气纯洁，没有腐败现象。

鸿雁（hóng yàn）的意思：比喻亲友离别或相思之情。

还诏（hái zhào）的意思：回答皇帝的诏书，表示接受皇帝的命令。

济济（jǐ jǐ）的意思：形容人多或事物众多，人才辈出。

金门（jīn mén）的意思：指权力、财富等非常重要的门槛或关口。

夔龙（kuí lóng）的意思：指形容人的品质或行为非常出色，超越常人。

来年（lái nián）的意思：指明年、下一年。

龙会（lóng huì）的意思：指盛大的聚会或会议

明光（míng guāng）的意思：明亮的光芒，指光明正大、公正无私的品质。

双双（shuāng shuāng）的意思：成对地，两个一起

迢遥（tiáo yáo）的意思：形容距离遥远，难以到达。

五云（wǔ yún）的意思：指天空中的云彩，比喻事物的变化多端、不可捉摸。

银汉（yín hàn）的意思：指银河，也用来比喻长江、黄河等大江河流。

玉河（yù hé）的意思：指银河，比喻辽阔无垠的宇宙。

南去北来（nán qù běi lái）的意思：指人来去匆忙，忙碌不停。

这首诗《早朝献仪曹家兄》由明代诗人皇甫汸所作，通过细腻的笔触描绘了早朝时分的景象与诗人对家兄的思念之情。

首句“南去北来年屡换”，以时空的变换暗示时间的流逝，表达了岁月不居、人生易老的感慨。接着“侧望长安倚增叹”一句，借长安这一历史名城，寄托了诗人对远方、对理想之地的向往和对现实的无奈叹息。

“五云还诏入金门，八月乘槎渡银汉”两句，运用神话传说中的元素，五云象征着祥瑞和朝廷的召唤，金门则代表皇宫的正门，乘槎渡银汉则是指乘着木筏穿越银河，暗喻诗人渴望得到朝廷的重用和实现个人抱负的心情。

“银汉迢遥秋夜长，玉河清浅映明光”描绘了一幅静谧而美丽的夜空景象，银汉即银河，玉河则可能是诗人想象中的清澈河流，两者相互映照，营造出一种既壮阔又清幽的意境，同时也反映了诗人内心深处的孤独与追求光明的愿望。

最后，“却看济济夔龙会，争羡双双鸿雁翔”两句，以“济济夔龙会”形容朝堂上人才济济，群英荟萃的盛况，而“争羡双双鸿雁翔”则以鸿雁成双成对飞翔的形象，表达了诗人对能与贤士共事、并肩飞翔于理想之巅的向往与羡慕。

整首诗情感丰富，既有对时光流逝的感慨，又有对理想与现实的矛盾思考，同时也不乏对家人的思念和对未来的憧憬，展现了诗人复杂而深沉的情感世界。