当司（dāng sī）的意思：指被当作司机或者驾驶员，负责驾驶车辆的人。

当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

海内（hǎi nèi）的意思：指整个海内外，泛指天下、世界。

邯郸（hán dān）的意思：指虚妄的梦想或幻想，也可以指不切实际的希望或理想。

后尘（hòu chén）的意思：指在别人的身后受到影响或被比较。

碣石（jié shí）的意思：指古代用于标记地界的石碑，比喻坚定不移的决心和立场。

马客（mǎ kè）的意思：指马车上的客人，比喻受人招待的客人。

牧羊（mù yáng）的意思：指引导和管理他人行为，类似于牧羊人引导羊群。

齐驱（qí qū）的意思：齐驱是一个由两个词语组成的成语，分别是“齐”和“驱”。它的基本含义是指多个人或事物齐头并进、齐心协力地前进。

乞取（qǐ qǔ）的意思：乞求取得。

伤神（shāng shén）的意思：指事情繁杂、困扰人心，使人感到疲劳和焦虑。

谁当（shuí dāng）的意思：指不确定某个人能否胜任某项任务，需要进一步选择或确定。

司马（sī mǎ）的意思：指能力出众、有才华的人。

天都（tiān dōu）的意思：指人的心思、想法完全不在一件事情上，而是四处游荡，无所定向。

五子（wǔ zǐ）的意思：五个儿子，指家庭中有五个儿子。

无先（wú xiān）的意思：没有先后次序，没有先后之分。

先辈（xiān bèi）的意思：指在年龄、地位、学问等方面比自己高的人。

啸天（xiào tiān）的意思：形容声音高亢，震天动地。

携手（xié shǒu）的意思：手拉手，一同前行，合作共同达到目标。

学步（xué bù）的意思：指模仿学习别人的行为或举止。

玉宸（yù chén）的意思：指皇帝的宝座，也比喻高位、统治权力。

重伤（zhòng shāng）的意思：指伤势严重，造成重大损害或伤害。

竹林（zhú lín）的意思：指隐居山林、追求自由自在的生活。

坐啸（zuò xiào）的意思：坐着大声地笑。

牧羊人（mù yáng rén）的意思：指引导或管理他人的人，也可指牧羊的人。

学步邯郸（xué bù hán dān）的意思：指学习走路时摇摇晃晃，步履不稳定。

这首诗是明代诗人胡应麟所作的《抵新安访汪司马伯玉八首》中的第八首。诗中以访友为线索，表达了对友人的怀念与敬仰之情。

首联“五子当年迹已陈，竹林携手重伤神”，诗人追忆往昔，感叹时光流逝，昔日五子携手竹林的情景仿佛就在眼前，却已成陈迹，令人心生伤感。这里运用了典故，五子可能是指古代的五位贤士，竹林则是隐喻高洁的友情环境。

颔联“齐驱碣石无先辈，学步邯郸愧后尘”，诗人自谦地表示自己在追求卓越的路上，既没有前辈可以效仿，也感到自己在邯郸学步时的笨拙，暗含对自己才能的自我审视和谦逊态度。

颈联“海内谁当司马客，山中今见牧羊人”，诗人将自己比作海内的游子，而将友人比作山中的牧羊人，表达了对友人生活状态的关心和对自身漂泊生活的感慨。同时，这里也借用了历史人物司马迁的典故，暗示友人虽处山野，却有如司马迁般不屈的精神。

尾联“惟应乞取朝元诀，坐啸天都望玉宸”，诗人表达了希望得到友人指引，学习如何达到理想境界的愿望，同时也寄托了对友人高尚品德和智慧的敬仰之情。朝元诀可能指的是道家修炼的秘籍，天都是道教中的仙境，玉宸则象征着至高无上的权力或理想境界。

整体而言，这首诗通过回忆、自省、对比和向往，展现了诗人对友情的珍视、对自我成长的思考以及对理想境界的追求，情感真挚，寓意深远。