安然（ān rán）的意思：平安无事，安全无虞

扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

乘轩（chéng xuān）的意思：乘坐车辆或轿子。

大钧（dà jūn）的意思：形容器物巨大、庞重。

登科（dēng kē）的意思：指通过科举考试而被授予功名或官职。

方圆（fāng yuán）的意思：指范围、界限之内。

公道（gōng dɑo）的意思：公平正义的原则和道德标准。

归诚（guī chéng）的意思：指一个人心向正道，回归真理，抛弃错误，真心诚意地归附某个人或事物。

见独（jiàn dú）的意思：独自一人看到某种情景或现象。

卢前（lú qián）的意思：卢前指的是卢横和卢俊义，他们是《水浒传》中的两个英雄人物。卢前的含义是指在某种情况下，一个人先行出来，引领他人前进。

山头（shān tóu）的意思：指事物的顶端或最高处。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

俗驾（sú jià）的意思：指平常人所乘坐的马车，比喻平庸、普通的人或事物。

惟有（wéi yǒu）的意思：只有，仅有

叙齿（xù chǐ）的意思：指争辩、争斗。

犹自（yóu zì）的意思：仍然、依然

自若（zì ruò）的意思：形容人的举止自然、从容，不受外界干扰。

这首诗是宋代韩琦所作的《次韵答致政赵少卿》，通过对比自身与他人，表达了对人生际遇和官场沉浮的感慨。

首联“登科常愧处卢前，叙齿于兄小十年”，诗人以谦逊之态自述，虽然在科举考试中有所成就，但总感自己在才华上不及卢氏，年龄上也比兄长小十岁，流露出一种自我审视的谦虚态度。

颔联“鹤不乘轩犹自若，鸿谁能弋已安然”，这里运用了鹤与鸿的比喻，鹤象征着高洁脱俗，即使不乘坐华丽的车轩，也能保持其自然的姿态；鸿则代表了志向远大的人，即使无法被射猎者捕获，也能安然自得。这两句诗表达了诗人对自由自在生活的向往，以及对个人品格的坚守。

颈联“山头俗驾归诚晚，湖外扁舟见独先”，诗人将自己比作山头的归隐者，虽有世俗的牵绊，但归隐之心却显得迟缓；而湖外的扁舟则象征着独自行驶在人生旅途中的自由与独立。这两句诗反映了诗人对现实与理想之间矛盾的思考，以及对自由与独立的追求。

尾联“惟有大钧公道在，方圆随物旧同甄”，“大钧”指的是天地造化之力，“公道”则是公正之道。诗人认为，在这个世界上，无论事物的形状如何变化，最终都会被公正的力量所衡量和评价。这表达了诗人对公平正义的信仰，以及对人生最终归宿的乐观态度。

整体而言，这首诗通过对自身与他人的比较，以及对自然景象的描绘，展现了诗人对人生价值、自由与公正的深刻思考，体现了宋代文人士大夫的精神风貌。