车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

充庖（chōng páo）的意思：指填满庖厨，形容丰富、充实。

楚乡（chǔ xiāng）的意思：指楚国，也用来形容乡村的景色美丽。

翠幄（cuì wò）的意思：形容山林的景色绿而茂盛。

村舍（cūn shè）的意思：指乡村中的房屋，也用来形容简朴、朴实的生活环境。

风物（fēng wù）的意思：指风景、景色。

衡山（héng shān）的意思：指人的品德高尚，道德修养很好。

虹梁（hóng liáng）的意思：比喻人才出众、杰出。

九十（jiǔ shí）的意思：指年纪大，年纪已经接近九十岁。

前车（qián chē）的意思：指以前的事例或教训，作为后人的借鉴。

千章（qiān zhāng）的意思：形容文章或作品内容丰富，篇幅很长。

社酒（shè jiǔ）的意思：指宴会或聚餐时大家共同享用的酒

新篘（xīn chōu）的意思：指事物更新换代，时代进步。

一事（yī shì）的意思：指做事没有任何成果，一无所获。

这首诗描绘了一个宁静而生机勃勃的乡村景象。开篇“衡山九十里衡阳，风物熙然冠楚乡”即设定了一种广阔与美好的氛围，通过对比说明这里的自然景观是最为美丽的。接下来的“古木千章屯翠幄，小溪数曲卧虹梁”则具体描绘了山林和流水之美，古老的树木如同青绿色的帐幕，而小溪蜿蜒曲折，像彩虹一般横卧在山间。

诗中的“雨蔬旋摘充庖美，社酒新篘透瓮香”表现了乡村生活的丰富和美好。春天的蔬菜在细雨中生长，采摘后充满了厨房，带来了食物上的享受；而社祭之后酿造的新酒，其芬芳四溢。

最后，“村舍春长无一事，门前车马任渠忙”则描绘出一个闲适自得、远离尘嚣的生活状态。尽管门前的来往车马繁忙，但这都与村中的居民无关，他们享受着悠长的春天，无需担忧世事。

整体而言，诗人通过对衡阳乡间景物和生活的描绘，表达了自己对于田园生活的向往和赞美之情。