故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

归客（guī kè）的意思：指返乡的旅客或回归的人。

红树（hóng shù）的意思：比喻人才出众，非常优秀。

兰桡（lán náo）的意思：形容文采华美的诗文。

凌霜（líng shuāng）的意思：凌霜指的是能够在严寒的冬天中忍受住寒冷，继续前行的意志和毅力。

木兰（mù lán）的意思：指女子扮男装或女子代替男子去从军的事情。

去路（qù lù）的意思：指前途或出路被堵塞，无法继续前进。

人望（rén wàng）的意思：人们对一个人的欣赏和尊重。

人人（rén rén）的意思：指每个人都具备某种特质或状态。

桑梓（sāng zǐ）的意思：指自己的家乡或故乡。

霜叶（shuāng yè）的意思：形容秋天的寒冷。

迢遥（tiáo yáo）的意思：形容距离遥远，难以到达。

沿流（yán liú）的意思：顺着水流的方向前进或行动。

梓人（zǐ rén）的意思：指某人或某团体在特定领域内的权威或代表性地位。

这首诗描绘了送别友人返乡的情景，充满了深情与感慨。首句“故乡南去路迢遥”，点明了友人归途的遥远与艰辛，同时也暗示了诗人对友人的深切关怀和不舍。接着，“红树凌霜叶半凋”一句，通过自然景象的描绘，营造出一种秋意浓重、离愁别绪弥漫的氛围，红树在寒霜中落叶，既象征着季节的更迭，也暗喻着人生的离散与变迁。

“桑梓人人望归客”一句，直接表达了家乡亲人对友人的期盼与思念，将情感推向高潮。这里的“桑梓”不仅指代故乡，更是寄托了深厚的情感与归属感，强调了友人对于家乡的牵绊与依恋。最后，“沿流休驻木兰桡”一句，劝告友人在归途中不要停留，寓意着人生旅途的匆忙与不可逆转，同时也表达了对友人安全归家的美好祝愿。

整体而言，这首诗以细腻的笔触，展现了送别时的复杂情感，既有对远方旅程的担忧，也有对故乡亲人的思念，以及对友人平安归来的美好祈愿，情感真挚，意境深远。