采药（cǎi yào）的意思：采摘草药或采集草药的意思，也比喻学习知识或取得经验。

扶杖（fú zhàng）的意思：扶持和支持老年人

归帆（guī fān）的意思：指船只返航归港。

落照（luò zhào）的意思：指太阳落下来的光景，也用来形容太阳落山的景象。

明霞（míng xiá）的意思：明亮的朝霞，形容光明、希望的出现。

晚来（wǎn lái）的意思：迟到、来晚了

霞起（xiá qǐ）的意思：指太阳升起时，云雾被阳光照射而变得美丽壮观，也比喻事物逐渐兴盛、光明的迹象。

云外（yún wài）的意思：指远离尘世纷嚣，超脱尘俗的境地。

这首诗描绘了诗人居住在乡村时的生活场景与内心感受，充满了自然之美和宁静之感。

首联“采药时扶杖，为园每荷镵”，描述了诗人日常生活的片段：在采集草药时，他手持拐杖，小心翼翼地行走；为了打理自己的小园子，他常常需要使用锄头。这两句通过简单的劳作场景，展现了诗人与自然和谐共处的生活态度。

颔联“近林分橘柚，远树隐松杉”，转向对周围环境的描绘。近处的树林中，橘树与柚树错落有致，远处的山林中，松树与杉树高耸入云，既展现了四季更迭中的自然景观，也暗示了诗人对自然之美的欣赏与敬畏。

颈联“江静明霞起，峰高落照衔”，将视线从地面抬升至水面与山峰。江面平静，霞光初起，展现出一种宁静而美丽的日出景象；而远处的山峰，在夕阳的映照下，显得格外高大，仿佛与天相接。这两句通过光影的变化，营造了一种既壮丽又温柔的氛围。

尾联“晚来溪口望，云外几归帆”，收束全诗，将视角拉回至傍晚时分的溪口。诗人站在溪边，仰望远方，只见几艘归帆在云层之外缓缓驶过。这一景象不仅勾勒出了时间的流逝，也寄托了诗人对远方、对归家的期待与思念。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了乡村生活中的自然风光与诗人的情感体验，展现了明末文人对于自然之美的追求与内心的宁静平和。