不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

大将（dà jiàng）的意思：指军队中的高级将领，也用来形容能力强、战绩显著的人。

恩威（ēn wēi）的意思：指以恩德和威严来统治和管理国家或组织，既要给予恩惠，又要施行威武。

封域（fēng yù）的意思：指统治者将某一地区划定为禁止外人进入或干预的领域。

还家（huán jiā）的意思：指离开家乡一段时间后归来。

六诏（liù zhào）的意思：指古代帝王发布的六道诏书，用以规范社会秩序和行为准则。泛指有权力者颁布的命令或规定。

鸣佩（míng pèi）的意思：对人或事物表示敬佩和赞叹。

判花（pàn huā）的意思：指判断错误，对事物的本质、真相没有正确的认识。

三巴（sān bā）的意思：形容一个人的脸上有三道明显的皱纹，通常出现在额头、眉毛之间和眼角，表示年纪大、经历丰富。

上冢（shàng zhǒng）的意思：上冢指人死后安葬在坟墓中。

驷马（sì mǎ）的意思：指四匹马并驾驭，形容才能出众、技艺高超。

犹大（yóu dà）的意思：指背叛、出卖朋友的行为。

元枢（yuán shū）的意思：元枢，古代机关的中心轴，比喻掌握全局的关键人物或事物。

早晚（zǎo wǎn）的意思：指时间迟早会到来，表示某种情况或结果无论如何都会发生。

这首诗是宋代诗人陈天麟对泸帅梁公的颂扬之作。首句"旧已元枢幕"暗示梁公早年已在朝廷中枢担任要职，显示出他的资历和能力。"今犹大将牙"进一步强调梁公如今在地方军事上的地位，如同大将军的府邸。"恩威伸六诏"表达了梁公施政既能展现朝廷的恩德，又能严格执行法律，体现了他的公正与威严。

"封域总三巴"描绘了梁公管辖的区域广泛，包括四川的三巴之地，显示了他的权力和影响力。"早晚看鸣佩"通过想象梁公早晚出行时佩带的响亮玉佩，象征着他的荣耀和尊贵。"轩翔入判花"则以飞翔的轩车进入繁花盛开的场景，寓言梁公的政绩如春花般灿烂。

最后两句"不妨乘驷马，上冢一还家"，诗人建议梁公不妨在忙碌之余，乘坐华丽的马车回家探望亲人，体现了对梁公平衡公务与亲情的期待。整体而言，这首诗赞美了梁公的文武双全和深得民心，同时也流露出对梁公个人生活的关怀。