催归（cuī guī）的意思：催促归还

道里（dào lǐ）的意思：道路中间，比喻中途或过程中的事情。

归棹（guī zhào）的意思：指船只返回原港口，比喻归还、归宿。

流水（liú shuǐ）的意思：形容水流不断、源源不绝的样子，也用来比喻事物连续不断、不停地发生。

龙沙（lóng shā）的意思：指沙漠中的龙，比喻人才横溢的地方。

遣使（qiǎn shǐ）的意思：派遣使者或代表去执行某项任务或传达某个意图。

前殿（qián diàn）的意思：指位于宫殿或庙宇前面的大殿，也引申为地位高的人或物。

圣主（shèng zhǔ）的意思：指具有崇高圣洁的统治者或领导者。

使臣（shǐ chén）的意思：指派往外国或附属国的使者，代表国家进行外交活动。

送人（sòng rén）的意思：指将人送走或送别。

天诏（tiān zhào）的意思：指上天的旨意或命令。

土膏（tǔ gāo）的意思：指土地肥沃，适宜农作物生长。

相亲（xiāng qīn）的意思：指两个陌生人相互认识、交往，尤指为了结婚而相互了解。

殷忧（yīn yōu）的意思：极度忧虑，非常担心

莺声（yīng shēng）的意思：指美好的声音或动听的歌声。

自相（zì xiāng）的意思：自我相互之间。

这首诗描绘了一位官员即将启程前往洪州的场景，表达了对其安然赴任和完成使命的美好祝愿。首句“圣主临前殿”，通过帝王亲自在殿堂处理国事，展现了朝廷对此次任务的重视与紧迫感。

接着，“殷忧遣使臣”显示了皇帝对于这位使臣的任命和关心，他被派往外地执行重要职责。紧随其后的是“气迎天诏喜，恩发土膏春”，这里通过“气迎天诔”表达了对圣旨的欢迎，以及由此带来的喜悦之情；而“恩发土膏春”则形象地描绘了一种温暖与生机，可能暗指朝廷的恩泽和春意，预示着使臣将在外地得到充分展现的机会。

“草色催归棹，莺声为送人”这一联，则以自然景物衬托人们对这位官员即将离去的情感。这里，“草色催归棹”意味着春天的到来，使得旅途中的脚步匆忙；而“莺声为送人”，则是通过鸟鸣声作为送别，传达出一种依依不舍的情绪。

最后两句“龙沙多道里，流水自相亲”描写了使臣行程中的景象。这里，“龙沙多道里”可能指的是沿途的风光与道路之长，而“流水自相亲”则营造了一种和谐、自然的情境，似乎也寓意着人际关系的融洽。

总体来看，这首诗不仅展示了对使臣赴任的关切，也通过生动的自然画面传递出一种积极向上的人文关怀。