北邙（běi máng）的意思：北邙是指山的北面，比喻高山或山脉。

蹉跎（cuō tuó）的意思：指浪费时间、虚度光阴。

故国（gù guó）的意思：指自己出生或长大的地方，故乡。

古恨（gǔ hèn）的意思：古代的遗恨或怨愤。

回头（huí tóu）的意思：回到原来的地方；改变主意；追悔莫及

羁魂（jī hún）的意思：羁魂是指人的思想、感情受到外界束缚，不能自由发展的状态。

稷契（jì qì）的意思：指以粮食为生的农民，也泛指以农业为生的人。

可怜（kě lián）的意思：

[释义]
(1) （形）基本义：值得怜悯。
(2) （动）怜悯。
(3) （形）（数量少或质量坏到）不值得一提。
[构成]
动宾式：可｜怜
[例句]
可怜的孩子。（作定语）不能可怜人。（作谓语）知识贫乏得可怜。（作补语）

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

明节（míng jié）的意思：指坚守正义、遵循原则、不受外界诱惑和压力的节操和品德。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

清明（qīng míng）的意思：指春天草木繁茂、万物复苏的时节，也指清晨的时光。

三千（sān qiān）的意思：形容非常多，数量巨大。

巫峡（wū xiá）的意思：指险峻的峡谷或山路。

终古（zhōng gǔ）的意思：终古是一个用于形容时间非常久远或永久不变的词语。

清明节（qīng míng jié）的意思：清明节是中国的传统节日，时间在农历四月初四或初五，是祭祖和扫墓的节日。

这首诗以清明时节为背景，描绘了诗人对故国的深深怀念与对历史人物的感慨。首句“万里清明节，回头忆北邙”开篇即营造了一种遥远而哀愁的氛围，将读者带入一个追思过往的场景中。北邙山作为古代帝王陵寝之地，在这里寄托着诗人对故土的深情回忆。

接着，“可怜出巫峡，曾未到襄阳”两句，通过对比诗人离开故乡时的壮志与未能抵达心中的理想之地的遗憾，表达了对人生旅途中的无奈与失落。巫峡与襄阳，一南一北，象征着诗人的理想与现实之间的距离，也暗含着对个人命运的反思。

“故国三千里，羁魂二十霜”进一步深化了这种情感，将对故国的思念具象化为遥远的距离和漫长的岁月。三千里不仅是地理上的距离，也是心灵上的隔阂；二十霜则暗示了时间的流逝，以及在这段时间里，诗人内心经历了多少风雨与变迁。

最后，“蹉跎稷契志，终古恨茫茫”将笔触转向历史人物，稷契是古代传说中的贤臣，此处借指那些历史上伟大的人物。诗人感叹这些贤者的理想与抱负在现实中往往难以实现，表达了对历史与现实之间巨大落差的无奈与悲愤。这句诗以一种深沉的历史感，将个人的情感融入更广阔的时间与空间之中，使得整首诗具有了超越个体的普遍意义。

综上所述，这首诗通过清明时节的自然景象与诗人内心的情感交织，展现了对故国的深切怀念、对个人命运的感慨以及对历史人物理想与现实之间差距的反思，具有深厚的情感内涵和历史深度。