薜萝（bì luó）的意思：指藤本植物的一种，比喻人或事物的形象美丽而娇嫩。

残梦（cán mèng）的意思：指梦境中的幻觉或虚幻的事物。

孤鹤（gū hè）的意思：指独自一人或孤立无援的状态。

鹤唳（hè lì）的意思：形容鸟类因恐惧而发出的尖厉叫声，比喻人处于极度恐惧或惊慌失措的状态。

客心（kè xīn）的意思：指客人的心思，也指对客人的关心和尊重。

离怨（lí yuàn）的意思：指消除或避免争执、矛盾和怨恨。

暮烟（mù yān）的意思：指夕阳下的烟雾，也比喻事物末期或衰落的景象。

翘首（qiáo shǒu）的意思：指仰望、期待

秋月（qiū yuè）的意思：指秋天的月亮，也用来比喻美好的事物或景象。

首望（shǒu wàng）的意思：指首次见到或第一次望见，形容非常珍贵、难得的机会或景象。

行迈（xíng mài）的意思：指行走、前进的步伐。

月竹（yuè zhú）的意思：指月亮下竹子，形容景色美丽。

竹枝（zhú zhī）的意思：指某人在困境中能够保持坚强的品质和乐观的态度。

竹枝歌（zhú zhī gē）的意思：比喻才情出众，能够在艰苦环境中保持乐观情绪。

这首诗描绘了一种离愁别绪的情景。"行迈南康路，客心离怨多"表达了诗人在前往南康的途中，对远方故土和亲朋好友的思念之深。这里的“离怨”指的是离别时难以排遣的忧愁。

接着，“暮烟葵叶屋，秋月竹枝歌”则描绘了一幅静谧的夜景图。诗人在傍晚时分，看到茅屋笼罩在淡淡的烟雾之中，而清冷的秋月洒落在竹林间，让人不禁轻声高声地吟唱着夜曲。

“孤鹤唳残梦，惊猿啸薜萝”则透露出诗人的内心世界。孤独的鹤鸣叫破了夜寂，而那突如其来的猿啼声，又像是在惊扰着什么，这一切都让人感到一种不安和不宁。

最后，“对江翘首望，愁泪叠如波”则是诗人的情感宣泄。面对着绵长的江水，诗人举头遥望，却只能眼眶含泪，那不断涌出的忧思，如同江水一般连绵不绝。

整首诗通过景物描写和内心感受的交织，展现了诗人深沉的离愁和对远方的无尽怀念。