波涛（bō tāo）的意思：形容波浪汹涌澎湃的样子。

步鼓（bù gǔ）的意思：指步伐齐整，队伍整齐划一。

残月（cán yuè）的意思：指月亮已过了中秋，只剩下一边或一半的样子。也用来形容事物不完整或残缺不全。

澄清（chéng qīng）的意思：指通过解释、证明等方式来消除误解或疑虑，使事情变得清楚明了。

地波（dì bō）的意思：指地面上的波浪，比喻局势的变动或情况的波动。

风雨（fēng yǔ）的意思：风雨是一个形容词词组，用来形容困难、艰险的境遇或艰苦的环境。

瓜步（guā bù）的意思：指走路时左右摇晃，步态不稳定。

怀利（huái lì）的意思：指内心充满着感激之情。

揽辔（lǎn pèi）的意思：揽辔指驾驭马车时握住缰绳，引申为掌握权力或掌控局势。

利涉（lì shè）的意思：指能够熟练地处理复杂的事务或解决困难的问题。

漫天（màn tiān）的意思：形容遍布天空或四处飞舞的景象。

鸣钲（míng zhēng）的意思：指公开批评或指责上级的错误或不当行为。

片帆（piàn fān）的意思：指帆船在风力的推动下，向前行驶。

如此（rú cǐ）的意思：表示事物的状况或程度如此，表示程度非常之高。

天风（tiān fēng）的意思：指正直、公正、无私的风气和作风。

五更（wǔ gēng）的意思：指天亮前的最后一刻，也指深夜。

无主（wú zhǔ）的意思：没有主人或所有者。

一叶（yī yè）的意思：形容人或事物的变化或转折。

迎风（yíng fēng）的意思：顺风而行，迎着风向前进。

有声（yǒu shēng）的意思：有声指的是有声音，有声有色形容声音宏亮、响亮、生动。

雨云（yǔ yún）的意思：形容暗淡的云层，预示着雨水的到来。

远戍（yuǎn shù）的意思：指远离家乡、远离亲人，奔赴边疆或外地从事战争、巡边等军事任务。

月夜（yuè yè）的意思：指夜晚的月亮和夜色，常用来形容夜晚的美丽和宁静。

中流（zhōng liú）的意思：处于中间位置，居于中间地位。

这首诗描绘了夜晚行舟过京口的壮丽景象与诗人深沉的情感。首联“五更残月夜鸣钲，双桨迎风一叶轻”以细腻的笔触勾勒出一幅静谧而充满动感的画面：五更时分，残月高悬，夜色深沉，船家敲响铜锣，双桨破风，小舟轻盈地在水面上滑行。这一联通过“残月”、“鸣钲”、“双桨”、“一叶轻”等意象，营造出一种既宁静又充满力量感的氛围。

颔联“远戍忽闻瓜步鼓，片帆已过润州城”则将视角转向远方，通过“远戍”和“瓜步鼓”的突然响起，以及“片帆”迅速驶过“润州城”，展现了行舟速度之快，同时也暗示了战争或边防的紧张局势，为整首诗增添了一抹历史的厚重感。

颈联“漫天风雨云无主，捲地波涛雪有声”进一步渲染了旅途中的自然景观。风雨交加，云彩无定，波涛汹涌，仿佛连雪也随风卷起，发出声响。这一联不仅描绘了恶劣的天气条件，也暗喻了人生的起伏不定和世事的变幻莫测。

尾联“如此中流怀利涉，几人揽辔矢澄清”表达了诗人对旅途艰辛的感慨和对理想追求的坚定。面对中流的险阻，诗人怀揣着克服困难的决心，但同时他也意识到，能够真正实现澄清世事、造福百姓的人寥寥无几。这一联既有对个人命运的反思，也有对社会现实的深刻洞察，体现了诗人忧国忧民的情怀。

整体而言，这首诗通过生动的景物描写和深邃的情感表达，展现了诗人独特的艺术风格和思想深度，是一首富有感染力的作品。