灯火（dēng huǒ）的意思：指夜晚的灯光，也用来比喻人们的生活、劳动和希望。

何当（hé dāng）的意思：何时；什么时候

江干（jiāng gān）的意思：江河的岸边，指江河边的地方。

客里（kè lǐ）的意思：指在他乡或他人的地盘上，作客或居住。

客居（kè jū）的意思：指在外地或他乡居住。

临别（lín bié）的意思：即将分别、告别的意思。

林园（lín yuán）的意思：指人多而杂乱的场所。

凭高（píng gāo）的意思：凭借高处的优势或高位的权力来支配或控制他人。

人海（rén hǎi）的意思：人海是一个形容词，用来形容人多如海的场景或情况。

投身（tóu shēn）的意思：全身投入，积极参与，毫不保留地投入到某种事业或活动中。

我思（wǒ sī）的意思：指自己思考，有所觉悟。

无忧（wú yōu）的意思：没有忧虑，无所担心

无能（wú néng）的意思：缺乏能力、无法胜任或无法有效处理事情

宵月（xiāo yuè）的意思：宵月指的是夜晚的月亮，也用来形容月亮在夜晚中显得特别明亮。

携手（xié shǒu）的意思：手拉手，一同前行，合作共同达到目标。

有道（yǒu dào）的意思：有正确的道理或方法。

志气（zhì qì）的意思：指一个人坚定的意志和追求成功的精神状态。

这首诗描绘了诗人离别之际的复杂心情与对未来的期许。首联“人海投身未作谋，多君送我思何周”，以“人海”喻世事纷繁，诗人独自投入其中，未有明确规划，表达了对未来的不确定感和对友人的深厚情感。颔联“江干灯火残宵月，客里林园临别游”，通过夜色中的江边灯火与残月，以及在异乡园林中的离别之游，营造出一种凄美而深情的氛围，展现了离别的哀愁与对自然美景的感慨。

颈联“携手何当歌有道，客居聊得顾无忧”，表达了诗人希望与友人再次相聚，共饮畅谈的美好愿望，同时也暗示了当前客居他乡的暂时性，以及对友情的依赖与慰藉。尾联“入关志气无能励，望远凭高莫自愁”，则流露出诗人面对未知挑战时的坚定与乐观，鼓励自己即使身处远方，也要保持积极向上的心态，不因距离而自寻烦恼。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，不仅抒发了离别之痛，也蕴含了对友情、未来和自我激励的深刻思考。