参差（cēn cī）的意思：形容不齐整、不齐全的样子。

得行（de xíng）的意思：表示某种行为或做法是可行的或适宜的。

独摇（dú yáo）的意思：独自摇晃。

二水（èr shuǐ）的意思：指同一水域中的两条水流，比喻相互不相容、势不两立的两个团体或势力。

海潮（hǎi cháo）的意思：比喻声势浩大的群众运动或潮流。

河上（hé shàng）的意思：指在河上，表示在水上行驶或活动。

合流（hé liú）的意思：指两条或多条水流汇合成一条流向。

环立（huán lì）的意思：形容事物互相环绕、相互依存的状态。

驾海（jià hǎi）的意思：指驾驭大海，比喻能够征服困难，胜任重任。

京国（jīng guó）的意思：指国都，也可用于形容地位高贵、权势显赫的人。

流冰（liú bīng）的意思：指江河的冰在水流中漂动，比喻事物在变化中不断流转。

山环（shān huán）的意思：指山峦环绕，形成环抱之势。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

疏放（shū fàng）的意思：疏放是指解除束缚、放松限制，让事物自由发展或释放。

水合（shuǐ hé）的意思：指水与其他物质结合在一起的化学反应。

填星（tián xīng）的意思：填补空缺，补充不足

星汉（xīng hàn）的意思：形容夜空中繁星点缀，如同银河。

行歌（xíng gē）的意思：指行走时唱歌，形容心情愉悦，无忧无虑。

隐约（yǐn yuē）的意思：模糊不清，不明确。

这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面。首句“云压波沉影独摇”，通过“云压”和“波沉”形象地写出河水在云彩重压下的深沉与静谧，而“影独摇”则暗示了桥的孤独存在。诗人接着写到“胡耽河上看新桥”，点出地点和主题，新桥的建设为河面增添了一抹现代的气息。

“鹊毛隐约填星汉”运用了夸张的手法，将鹊羽比作星星，展现出夜晚鹊鸟归巢时的景象，增添了神秘感。而“鼍骨参差驾海潮”则以鼍龙的骨骼比喻海浪起伏，形象生动地描绘了潮汐的壮观。

“二水合流冰渐释”描述了冬去春来，河流解冻的自然变化，象征着生机复苏。“四山环立雾全消”进一步渲染了环境的开阔与清新，雾气散去后，山峦的轮廓清晰可见。

最后两句“十年京国怀疏放，犹得行歌逐野樵”，诗人表达了在京都多年后的感慨，怀念起过去自由自在的生活，还能像农夫一样随性歌唱，流露出对田园生活的向往和对都市生活的疏离感。

整体来看，这首诗以景抒情，语言优美，寓含哲理，展现了诗人对自然与生活的独特感悟。