步履（bù lǚ）的意思：行走困难，前进艰辛。

不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

藏用（cáng yòng）的意思：隐藏和使用

得能（de néng）的意思：指能力高强，有才干。

方圆（fāng yuán）的意思：指范围、界限之内。

感慨（gǎn kǎi）的意思：感叹内心的激动和思考

击楫（jī jí）的意思：划船时用力划桨，以推动船只前进。比喻积极努力，奋发向前。

龃龉（jǔ yǔ）的意思：指因意见不合或利益冲突而产生的矛盾和纷争。

岂但（qǐ dàn）的意思：不仅仅是

疏狂（shū kuáng）的意思：形容人放肆傲慢，不顾他人感受。

随地（suí dì）的意思：随意地、随处地

万物（wàn wù）的意思：指世间的一切事物，包括人、物、事、理等。

为身（wéi shēn）的意思：为了自己的利益或身体健康而不顾他人的感受或利益。

虚舟（xū zhōu）的意思：比喻空洞无物的言辞或虚假的行为。

圆成（yuán chéng）的意思：指事物达到圆满完善的状态。

中流（zhōng liú）的意思：处于中间位置，居于中间地位。

这首诗是明代诗人杨爵所作的《次绪山韵五首》中的第五首。诗中表达了诗人对人生哲理的深刻思考与感悟。

首句“此心常要拟虚舟”，以“虚舟”比喻心灵的空灵与自由，强调了内心的纯净与超脱。接着，“虚得能将万物收”进一步阐述了这种空灵之心能够包容万物，体现了诗人对宇宙万物的广阔胸怀和深邃理解。

“后乐不妨随地乐，先忧岂但为身忧。”这两句诗揭示了诗人对生活态度的独到见解。他认为乐与忧并非绝对对立，乐可以随遇而安，忧则应超越个人，关注更广泛的社会与人类命运。这种超越自我、关注整体的胸怀，展现了诗人高尚的人格魅力和深远的道德视野。

“也知步履须藏用，却笑疏狂真妄投。”这两句诗表达了诗人对行动与智慧的辩证认识。他知道行动应当蕴含深意，不应盲目冲动或放纵自我，这既是对自身行为的严格要求，也是对社会风气的深刻反思。

“龃龉方圆成感慨，徒怀击楫在中流。”最后两句诗描绘了诗人面对现实困境时的复杂心情。他感叹于理想与现实之间的冲突，即使身处逆境，仍怀揣着改变现状的决心，如同在湍急的河流中奋力划桨，表达了诗人不屈不挠的精神追求和对理想的执着坚守。

整首诗通过丰富的意象和深刻的哲理，展现了诗人对人生、社会、自然的深刻洞察与独特思考，体现了其高尚的人格魅力和深远的思想境界。