哀歌（āi gē）的意思：形容悲伤哀怨的歌声或歌曲。

出师（chū shī）的意思：指军队出发或学生离开师傅去实际应用所学知识。

伏波（fú bō）的意思：指屈服于强者，低头认输。

怀思（huái sī）的意思：怀念、思念

老我（lǎo wǒ）的意思：自私、自利，只顾自己而不顾他人。

马伏（mǎ fú）的意思：指原本傲视群众、威风凛凛的人或事物，突然间卑躬屈膝，顺从低下。

南海（nán hǎi）的意思：指南方的海洋，也可用来比喻广阔无边的事物。

岂直（qǐ zhí）的意思：表示责备、反问的语气，意思是“怎么会是这样呢？”或者“难道真的是这样吗？”用来表示对某种情况的不满或质疑。

山河（shān hé）的意思：指国家的疆土和领土。

时复（shí fù）的意思：时光回转，时间重复。

史笔（shǐ bǐ）的意思：指历史记载的文字，也可用来形容文章或笔墨的能力。

威武（wēi wǔ）的意思：形容威风凛凛、气势雄伟，具有强大的力量和威严的气势。

文章（wén zhāng）的意思：指文学作品或写作杰作。

宇宙（yǔ zhòu）的意思：形容某人或某物在某个领域内无人能及、无与伦比。

忠义（zhōng yì）的意思：忠诚和义气。形容人具有忠诚的品质，对朋友、亲人或国家表现出坚定的信念和奉献精神。

中原（zhōng yuán）的意思：指中国北方地区的中心，也泛指中心地带。

这首诗是元末明初诗人王冕所作的《悼达兼善平章》，表达了对达兼善的深深哀悼和对其忠诚义勇的赞美。首句"出师未捷身先死"借用诸葛亮出师伐魏未竟而亡的典故，象征达兼善的壮志未酬，却已离世。接着的"忠义如公更不多"强调了达兼善的高尚品德，他的忠诚和义气无人能及。

后两句"岂直文章惊宇宙，尚馀威武振山河"，不仅赞扬了达兼善的文章才华，更称赞了他的英勇气质，他的精神如同文章般震撼天地，威武之气仍在激励山河。诗人感慨道，中原人民怀念像刘安世那样的贤才，南海之人则追思马伏波般的英勇，他们都未能在达兼善身上得以延续。

最后，诗人自谦未能执史笔记录达兼善的事迹，只能在心中时常怀念，悲歌以表达哀思。整首诗情感深沉，对逝者的敬仰与惋惜之情溢于言表，展现了王冕对友人的深情缅怀。