百丈（bǎi zhàng）的意思：形容事物高大、巨大。

奔流（bēn liú）的意思：指水流迅猛地向前流动，形容水势湍急，也可比喻事物迅速发展或人们奋发向前的精神状态。

船头（chuán tóu）的意思：指船的前部，也用来比喻事物的前端或领头人。

春雷（chūn léi）的意思：指春天雷声，比喻激起人们革命斗志的事物或人。

催发（cuī fā）的意思：催促或推动事物发展或实现

河水（hé shuǐ）的意思：指大河的水流，借指事物的变化和发展。

来往（lái wǎng）的意思：互相往来、交流

南北（nán běi）的意思：南北表示方向，也可以表示两个相对的地点或事物。

牵连（qiān lián）的意思：指因为某人或某事而牵涉到其他人或其他事，泛指因一人或一事而连累其他人。

千古（qiān gǔ）的意思：指长时间的历史时期，也可以表示永远、永久。

顺风（shùn fēng）的意思：指遇到顺利的风势，比喻事情顺利进行或得到帮助。

头水（tóu shuǐ）的意思：指在竞争中排名第一的人或物。

往日（wǎng rì）的意思：过去的日子；以前的时光

惟有（wéi yǒu）的意思：只有，仅有

行人（xíng rén）的意思：指行走的人，泛指路人、过路人。

鱼贯（yú guàn）的意思：指人或物一个接一个地依次排列或进行。

顺风张帆（shùn fēng zhāng fān）的意思：比喻利用有利的条件，顺势而为，取得成功。

这首诗描绘了渡过奔牛闸时的壮丽景象与复杂情感。开篇“下河水低上河漫，春雷吼闸奔流悍”以生动的笔触展现了水流的动态美，将河水在闸口处的奔腾与春雷的轰鸣相融合，营造出一种磅礴的气势。接着，“鼓声鼕鼕催发船，百丈牵连若鱼贯”通过鼓声和船只的排列，形象地展示了渡河时的繁忙景象，仿佛一幅动态的画卷在读者眼前展开。

“船头水涌沉且浮，顺风张帆那可留”两句则细腻地描绘了船只在水流中的起伏状态，以及顺风航行的不易，既体现了自然之力的强大，也暗示了人类与自然之间的微妙互动。最后，“行人来往日南北，惟有水声千古流”以对比的手法，将人世间的来去匆匆与自然永恒的水声相对比，表达了对时间流逝和自然永恒的感慨，引人深思。

整体而言，这首诗不仅展现了渡河场景的壮丽与复杂，还蕴含了对自然与时间的深刻思考，语言流畅，意境深远，是明代文学中不可多得的佳作。