悲健（bēi jiàn）的意思：指人在悲伤或困难中保持坚强、勇敢的精神状态。

不解（bù jiě）的意思：不理解、不明白

长嗟（cháng jiē）的意思：长时间地叹息、长叹不已

短棹（duǎn zhào）的意思：指用短棹划船，比喻能力有限，难以应对复杂的事物或困境。

芙蓉（fú róng）的意思：形容女子美丽貌美。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

何妨（hé fáng）的意思：没有必要担心或阻止，表示无妨。

洪厓（hóng yá）的意思：形容水势浩大，声势煊赫。

旧游（jiù yóu）的意思：指旧时的朋友或旧日的游伴。

投老（tóu lǎo）的意思：投老指投奔老师或者投靠老师，表示寻求保护或指导。

闲身（xián shēn）的意思：指空闲、没有事情可做，没有工作或任务的状态。

乡情（xiāng qíng）的意思：乡情指对家乡的深厚感情和对乡土的眷恋之情。

萧凉（xiāo liáng）的意思：形容冷清、寂寥无人的景象或气氛。

新篇（xīn piān）的意思：指新的篇章或新的阶段。

鹦鹉（yīng wǔ）的意思：指人机械地模仿别人的言语或动作，缺乏真实性和创造力。

有故（yǒu gù）的意思：有故意味着有故事、有来历，形容事物有一定的背景或由来。

月色（yuè sè）的意思：指夜晚的月亮的光辉和美丽景色。

这首清代诗人王苏的《将至武昌先寄匡山(其二)》表达了诗人即将到达武昌时的复杂心情。首句“投老闲身一死生”，透露出诗人晚年对生死的淡然态度，暗示了他对人生无常的深刻理解。次句“故人况有故乡情”，表达了对故乡和旧友的深深怀念，流露出浓厚的情感色彩。

第三句“芙蓉不解留王迥”，以芙蓉花自比，暗示自己无法留住时光或友人，寓言了人生的离别与无奈。第四句“鹦鹉何妨殉祢衡”，借鹦鹉之忠诚，表达了诗人对友情的执着，以及对知音难觅的感慨。

第五、六句“短棹萧凉邀月色，新篇悲健杂江声”，通过描绘夜晚泛舟江上的场景，月色与江声交织，寓言了诗人内心的孤寂与创作时的悲壮情绪。最后一句“旧游难访洪厓洞，西望长嗟泪满缨”，表达了诗人对往昔游历之地的追忆，以及对无法重访的遗憾，泪水涟涟，情感深沉。

整体来看，这首诗以个人的身世之感和对故乡、友情的怀念，融入自然景色之中，展现了诗人丰富而深沉的情感世界。