泊如（bó rú）的意思：形容人的容貌或事物的形状好像某种动物或物体。

澹泊（dàn bó）的意思：指心境淡泊、不争名利，追求内心的宁静和自在。

何因（hé yīn）的意思：为什么；因何

居士（jū shì）的意思：指居住在寺庙或道观里的人，也可泛指在家修行的人。

袈裟（jiā shā）的意思：指佛教僧人穿的衣服，也用来比喻假装虔诚或伪装自己。

结习（jié xí）的意思：结交并学习。

来路（lái lù）的意思：指事物的来源不明确或者不能确定。

老子（lǎo zi）的意思：指自称，用于自傲、自夸的口气。

那得（nà de）的意思：表示事情不可能实现，无法达到预期结果。

拈花（niān huā）的意思：指轻轻地摘取花朵，比喻对美好事物只停留在外表，没有深入了解或把握。

如今（rú jīn）的意思：指现在，表示当前的时间或情况。

士家（shì jiā）的意思：士家指的是士人家庭，也可以泛指有文化修养的人家。

同参（tóng cān）的意思：指相互参考、相互借鉴，共同学习、共同进步。

异世（yì shì）的意思：指与现实世界不同的另一个世界。

一念（yī niàn）的意思：一念指的是一瞬间的念头或想法。

因缘（yīn yuán）的意思：因缘指事物发生的原因和缘由。

簪绂（zān fú）的意思：指官员的职位或地位。

这首诗描绘了一位曾经的高官或贵族成员因一念之转而改变了生活轨迹，放弃了世俗的荣华富贵，选择出家为僧。"老子何因一念差"表达了对其改变初心的困惑和不解，而"肯将簪绂换袈裟"则明确指出了这种转变的具体表现——从华丽的装饰到简朴的僧衣。

"同参尚有满路在，异世犹将逊老誇"这两句诗表达了对过去共同经历的人们仍然在世俗的道路上忙碌，而自己则已经超脱，准备在另一个世界继续自己的修行。"结习未忘能作舞，因缘那得见拈花"则是说尽管已经出家，但仍记得往日的习惯和技艺，然而现在的因缘却难以再次见到那些繁华。

最后两句"却修净业寻来路，澹泊如今居士家"表达了诗人对过去错误行为的反省，并决心寻找回归纯净之道，如今过着平淡无奇的居士生活。整首诗通过对比和反思，展现了一个从世俗到出家的内在转变过程，以及对这种选择的深刻体悟。